FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to production of underwater vehicles and can be used for prediction of trajectories of underwater vehicles performing complex maneuvering. Inner computational grid around three-dimensional electronic model of underwater object is shaped to spherical shape with center of sphere coinciding with point of rotation. Aft horizontal sternplanes (SP), upper vertical rudder (UVR), lower vertical rudder (LVR), bow diving planes (BDP) or fairwater diving planes (FDP) forming local deformable computational grids with the possibility of shifting SP by an angle δSP, UVR at angle δUVR, LVR at angle δLVR, BDP per angle δBDPor FDP at angle δFDP. Submarine angular movements are sequentially set by angles of attack α, drift β and bank θ at different angles of rudders of rudders δSP, δUVR, δLVR, δBDPor δFDP. As a result, stationary hydrodynamic effects on underwater object are determined with consideration of rudders at different values of angles of attack α, drift β and bank θ, and analyzed. Positional hydrodynamic characteristics of the underwater facility are determined with account of rudders.EFFECT: higher safety and accuracy of underwater object control.1 cl, 8 dwg

    Изобретение относится к созданию подводных ТС и может быть использовано для прогнозирования траекторий подводных ТС, выполняющих сложное маневрирование. Внутреннюю вычислительную сетку вокруг трехмерной электронной модели подводного объекта формируют сферической формы с центром сферы, совпадающим с точкой вращения. Вокруг кормовых горизонтальных рулей (КГР), верхнего вертикального руля (ВВР), нижнего вертикального руля (НВР), носовых горизонтальных рулей (НГР) или рубочных горизонтальных рулей (РГР) формируют локальные деформируемые вычислительные сетки с возможностью перекладок КГР на угол δКГР, ВВР на угол δВВР, НВР на угол δНВР, НГР на угол δНГРили РГР на угол δРГР. Последовательно задают угловые перемещения подводного объекта по углам атаки α, дрейфа β и крена θ при разных углах перекладок рулей δКГР, δВВР, δНВР, δНГРили δРГР. В результате определяют стационарные гидродинамические воздействия на подводный объект с учетом перекладок рулей при разных значениях углов атаки α, дрейфа β и крена θ, анализируют их. Определяют позиционные гидродинамические характеристики подводного объекта с учетом перекладок рулей. Повышается безопасность и точность управления подводным объектом. 8 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD OF DETERMINING UNDERWATER OBJECT POSITIONING HYDRODYNAMIC CHARACTERISTICS


    Additional title:

    Способ определения позиционных гидродинамических характеристик подводного объекта



    Publication date :

    2021-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHOD OF DETERMINING UNDERWATER OBJECT POSITIONING HYDRODYNAMIC CHARACTERISTICS

    KAVERINSKIJ ANDREJ YUREVICH / SUKHORUKOV ANDREJ LVOVICH / TITOV MAKSIM ALEKSANDROVICH | European Patent Office | 2020

    Free access

    METHOD FOR DETERMINING SHIP HYDRODYNAMIC POSITIONING CHARACTERISTICS

    SUKHORUKOV ANDREJ LVOVICH / TITOV MAKSIM ALEKSANDROVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD FOR DETERMINATION OF DAMPING HYDRODYNAMIC CHARACTERISTICS OF UNDERWATER OBJECT

    SUKHORUKOV ANDREJ LVOVICH / CHERNYSHEV IGOR ALEKSANDROVICH | European Patent Office | 2020

    Free access

    Underwater vehicle, underwater positioning method and underwater positioning device

    GUAN MINGLEI / ZHANG DEJIN / LIU GUOHUI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    UNDERWATER POSITIONING SYSTEM AND UNDERWATER POSITIONING METHOD

    KAWADA RYOICHI / NISHITANI AKIHIKO / KOJIMA JUNICHI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access