FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft assembly. Automation method at the level of a flexible production cell and a plant includes performing one or more measurements of distances to one or more objects within a flexible production cell using at least one laser scanning sensor (118) on automatically controlled vehicle (106). Further, filtered the distance measurement values to objects that are not target elements on support device (102) or working bench (110). Systemic errors of laser scanning sensor (118) are removed from filtered distance measurement values and to filtered distance measurement values, a mathematical filter or statistical estimate is applied using random errors of laser scanning sensor (118) to obtain estimated values of distance measurement. Further, based on the estimated distance measurement values, constructing a target element map, which is used for planning trajectories of automatically controlled vehicle and navigation control thereof relative to support device or working bench within flexible production cell.EFFECT: achieving accuracy and repeatability of return of automatically controlled vehicle in nodal positions preset by training within a specific flexible production cell.15 cl, 10 dwg
Изобретение относится к сборке самолетов. Способ автоматизации на уровне гибкой производственной ячейки и завода включает в себя выполнение одного или более измерений расстояний до одного или более объектов в пределах гибкой производственной ячейки с использованием по меньшей мере одного лазерного сканирующего датчика (118) на автоматически управляемом транспортном средстве (106). Далее отфильтровывают значения измерения расстояний до объектов, не являющихся целевыми элементами на опорном приспособлении (102) или рабочем стенде (110). Из отфильтрованных значений измерения расстояний удаляют систематические погрешности лазерного сканирующего датчика (118) и к отфильтрованным значениям измерения расстояний применяют математический фильтр или статистическую оценку с использованием случайных погрешностей лазерного сканирующего датчика (118) для получения оцененных значений измерения расстояний. После этого на основе оцененных значений измерения расстояний строят карту целевых элементов, которую используют для планирования траекторий автоматически управляемого транспортного средства и навигационного управления им относительно опорного приспособления или рабочего стенда в пределах гибкой производственной ячейки. Достигается точность и повторяемость возврата автоматически управляемого транспортного средства в заданные обучением узловые позиции в пределах конкретной гибкой производственной ячейки. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 10 ил.
APPLICATION OF PLANT AUTOMATION TO AIRCRAFT ASSEMBLY AND METHOD OF ITS ASSEMBLY
ПРИМЕНЕНИЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ЗАВОДА К УЗЛУ САМОЛЕТА И СПОСОБУ ЕГО СБОРКИ
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Low-Cost Automation for Aircraft Assembly
SAE Technical Papers | 2004
|Low-Cost Automation for Aircraft Assembly
British Library Conference Proceedings | 2004
|Aircraft assembly tool automation platform and use method
European Patent Office | 2023
|APPLICATION OF FACTORY AUTOMATION TO AIRCRAFT ASSEMBLY AND BUILD PROCESS
European Patent Office | 2018
|A Framework on Robotic Percussive Riveting for Aircraft Assembly Automation
SAE Technical Papers | 2013
|