FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to control methods of unmanned aerial vehicles. Method for accident-free landing of an unmanned aerial vehicle, characterized by the fact that a time sequence of frames is obtained on the optical mark from the optical camera, determining UAV displacement angles, obtaining data on angles of inclination and height of UAV, processing the obtained data, determining the displacement vector of the UAV, sending control signals to the flight controller and correcting the trajectory of the UAV landing. Time sequence of frames from the optical camera is obtained with information on at least one fragment of the optical mark, to determine at least two displacement vectors along horizontal taking into account optical camera shifts relative to optical mark, fragment relative to optical mark and dimensions of optical mark or its fragment. Control signals are sent to flight controller to make drone converging with optical mark at loss of optical camera communication with optical mark or its fragment. Control signals are sent to the flight controller to stop the UAV, to perform movement along the reverse trajectory until visual connection of the optical camera with the optical mark or its fragment is restored.EFFECT: technical result is higher accuracy of accident-free landing of UAV.4 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к способам управления посадкой беспилотных летательных аппаратов. Способ безаварийной посадки беспилотного летательного аппарата, характеризующийся тем, что получают временную последовательность кадров об оптической метке с оптической камеры, определяют углы смещения, получают данные об углах наклона и высоте БПЛА, обрабатывают полученные данные, определяют вектор смещения БПЛА, направляют сигналы управления на полетный контроллер и корректируют траекторию посадки БПЛА. При этом временную последовательность кадров с оптической камеры получают с информацией о как минимум одном фрагменте оптической метки, для определения по меньшей мере двух векторов смещения по горизонтали с учетом смещений оптической камеры относительно оптической метки, фрагмента относительно оптической метки и размеров оптической метки или ее фрагмента. Направляют сигналы управления на полетный контроллер для выполнения сближения БПЛА с оптической меткой при потере связи оптической камеры с оптической меткой или ее фрагментом. Направляют сигналы управления на полетный контроллер для остановки БПЛА, осуществления движения по обратной траектории до момента восстановления визуальной связи оптической камеры с оптической меткой или ее фрагментом. Техническим результатом изобретения является повышение точности безаварийной посадки БПЛА. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD OF ACCIDENT-FREE LANDING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    СПОСОБ БЕЗАВАРИЙНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА



    Publication date :

    2020-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Unmanned aerial vehicle landing platform, unmanned aerial vehicle landing control method and unmanned aerial vehicle system

    CUI PENG / GONG YUSHUAI / XU LIJUN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Unmanned aerial vehicle landing platform and unmanned aerial vehicle landing system

    ZHANG DULI / GONG YUSHUAI | European Patent Office | 2023

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDING PLATFORM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDING SYSTEM

    ZHANG DULI / GONG YUSHUAI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Unmanned aerial vehicle landing control method and unmanned aerial vehicle

    WANG CHUANGUO / LI JIAKANG | European Patent Office | 2023

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD OF LANDING UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CHEN SSU-MING / HUANG TA-HO / LEE CHEN-YI | European Patent Office | 2023

    Free access