FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to a method for autonomous formation of a heavy-duty trucks convoy. Method of directing a motor vehicle based on image data during autonomous movement control of a motor vehicle in a convoy following the driving vehicle by means of a steering controller connected to the steering system, and a motion interval controller configured to control the relative distance of the vehicle relative to the driving vehicle. At that, control over control over vehicle distance in transverse direction relative to first side of lane. Steering controller is configured to receive input signals from a lane side first sensor, mounted in a first location on the front side of the vehicle, and from the lane side second sensor, mounted in the second location on the front side of the vehicle opposite the first location on the front side of the vehicle.EFFECT: safe movement of vehicle in convoy.12 cl, 6 dwg

    Изобретение относится к способу автономного формирования автоколонны грузовых автомобилей большой грузоподъемности. Способ направления моторного транспортного средства на основании данных изображения при автономном управлении движением моторного транспортного средства в автоколонне, следующей за ведущим транспортным средством, посредством контроллера рулевого управления, соединенного с системой рулевого управления, и контроллера интервала движения, выполненного с возможностью управления взаимной дистанцией транспортного средства относительно ведущего транспортного средства. При этом управляют посредством контроллера рулевого управления дистанцией транспортного средства в поперечном направлении относительно первой стороны полосы движения. Контроллер рулевого управления выполнен с возможностью приема входных сигналов от первого датчика стороны полосы движения, установленного в первом местоположении на передней стороне транспортного средства, и от второго датчика стороны полосы движения, установленного во втором местоположении на передней стороне транспортного средства напротив первого местоположения на передней стороне транспортного средства. Достигается безопасное движение транспортного средства в автоколонне. 11 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR GENERATING CONVOY FROM HEAVY DUTY TRUCKS


    Additional title:

    СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ АВТОКОЛОННЫ ИЗ ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ



    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Lateral control of heavy-duty vehicles in a convoy

    Claeys, X. / Canudas de Wit, C. / Bechart, H. | Tema Archive | 2000



    HEAVY DUTY TRUCKS---PRESENT & FUTURE

    ROSS, E. S. | SAE Technical Papers | 1947


    New Volvo heavy duty trucks

    RFD / Volvo | Automotive engineering | 1977


    Switch technologies for heavy duty trucks

    McIntyre,A.E. / Sprague Devices,US | Automotive engineering | 1990