FIELD: computer equipment.SUBSTANCE: invention relates to computer engineering. Technical result is achieved due to device for generation of clouds of points, which is real outer shape of vehicle for transportation of people, intended for determination of location and orientation of vehicle for transportation of people in building and relative location and orientation of at least one movable working platform inside building, containing: known control point inside building, three-dimensional scanning facility, a stationary computing device, a known reference point of a mobile working platform, an installation apparatus, a first processor designed to generate a three-dimensional model representing a mobile working platform, and also intended to determine, based on up to 6 degrees of freedom, the location and orientation of said three-dimensional model representing said movable working platform.EFFECT: technical result is to ensure possibility of preventing collisions between movable working platform and vehicle for transportation of people.12 cl, 19 dwg
Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в обеспечении возможности предотвращения столкновений между передвижной рабочей платформой и транспортным средством для перевозки людей. Технический результат достигается за счет устройства для генерирования облака точек, представляющего реальную внешнюю форму транспортного средства для перевозки людей, предназначенного для определения местоположения и ориентации транспортного средства для перевозки людей в здании и относительного местоположения и ориентации по меньшей мере одной передвижной рабочей платформы внутри здания, содержащего: известную контрольную точку внутри здания, трехмерное сканирующее средство, стационарное вычислительное средство, известную контрольную точку передвижной рабочей платформы, установочное средство, первый процессор, предназначенный для генерирования трехмерной модели, представляющей передвижную рабочую платформу, и также предназначенный для определения с учетом до 6 степеней свободы местоположения и ориентации указанной трехмерной модели, представляющей указанную передвижную рабочую платформу. 11 з.п. ф-лы, 19 ил.
COLLISION AVOIDANCE ASSIST SYSTEM FOR MOVABLE WORKING PLATFORMS
ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖНЫХ РАБОЧИХ ПЛАТФОРМ
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
COLLISION AVOIDANCE ASSIST DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSIST METHOD
European Patent Office | 2015
|Collision avoidance assist device and collision avoidance assist method
European Patent Office | 2015
|Collision avoidance assist device and collision avoidance assist method
European Patent Office | 2017
|COLLISION AVOIDANCE ASSIST DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSIST METHOD
European Patent Office | 2017
COLLISION AVOIDANCE ASSIST DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSIST METHOD
European Patent Office | 2016
|