FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to transport systems. Computer and method of changing lane for vehicle comprises steps of evaluating requested lane change of vehicle based on bending radius of current lane of main vehicle and at least one of traffic restriction, including a lane change prohibition, a weather condition and an ambient lighting condition, and driving the vehicle components to perform a lane change after determining that the estimate is less than a predetermined threshold value.EFFECT: safe lane change for vehicle.17 cl, 5 dwg
Изобретение относится к транспортным системам. Компьютер и способ смены полосы движения для транспортного средства содержат этапы, на которых оценивают запрошенную смену полосы движения транспортного средства на основании радиуса изгиба текущей полосы движения главного транспортного средства и по меньшей мере одного из ограничения движения транспорта, включающего в себя запрет смены полосы движения, погодного условия и условия наружного освещения и приводят в действие компоненты транспортного средства для выполнения смены полосы движения после определения, что оценка является меньшей, чем предопределенное пороговое значение. Достигается безопасная смена полосы движения для транспортного средства. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 5 ил.
VEHICLE LANE CHANGING
СМЕНА ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2019-12-18
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Vehicle lane changing control method and vehicle lane changing control device
European Patent Office | 2022
|