FIELD: transportation.SUBSTANCE: device comprises a bearing body divided into a motor and battery compartment, a chassis, drives and an automatic control system. The armoured body of the movement actuator (MAB) is equipped with a target compartment. In the engine compartment, there are electric motors with reducers and an automatic control system. On the outside of the rear wall of the body are the switches for switching onboard systems and the connector for connecting the battery charger. The undercarriage consists of two caterpillar propellers. The support rollers located at the rear are fixed to the caterpillar tension bracket. The automatic control system of the MAB is functionally composed of the main module, the radio channel module, the satellite navigation system module, the brushless motor controllers and the switching and distribution equipment.EFFECT: possibility of manual control or the execution of a preprogramed sequence of actions and movements in automatic mode.7 dwg, 4 tbl

    Изобретение относится к исполнительному устройству перемещения (ИУП). Устройство содержит несущий корпус, разделенный на моторное и аккумуляторное отделения, ходовую часть, приводы и систему автоматического управления. Бронированный корпус ИУП оснащен мишенным отсеком. В моторном отделении размещены электродвигатели с редукторами и система автоматического управления. На внешней стороне задней стенки корпуса расположены тумблеры включения бортовых систем и разъем для подключения зарядного устройства аккумуляторных батарей. Ходовая часть состоит из двух гусеничных движителей. Расположенные сзади опорные катки закреплены на кронштейне натяжения гусеницы. Система автоматического управления ИУП функционально состоит из основного модуля, модуля радиоканала, модуля аппаратуры спутниковой навигации, контроллеров бесколлекторных электродвигателей и коммутационно-распределительной аппаратуры. Достигается возможность ручного управления или выполнения предварительно запрограммированной последовательности действий и движений в автоматическом режиме. 7 ил., 4 табл.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EXECUTIVE MOVEMENT DEVICE


    Additional title:

    ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ



    Publication date :

    2018-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F41H Panzerung , ARMOUR / F41J TARGETS , Ziele



    Air Movement Planning System (AMPS). Volume I. Executive Summary

    R. S. Saunders / J. E. Freeman / V. G. Lankford | NTIS | 1978


    Parking executive device and vehicle with parking executive device

    CHEN GUANGQUAN / JING SHUANGHONG / LIU CHUNLEI et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    MOVEMENT DEVICE, MOVEMENT METHOD AND MOVEMENT PROGRAM

    IZU TOMOYUKI | European Patent Office | 2019

    Free access