연결 차량(C)의 장애물 검출 장치(40)는, 견인차(X) 및 피견인차(Y)의 선회 방향의 주변 영역(D)을 산출하는 주변 영역 산출부(41)와, 견인차(X) 및 피견인차(Y)가 선회할 때의 통과 예측 영역(B, A, B, A1B1, A2B2)을 산출하는 통과 영역 산출부(42)와, 주변 영역(D)과 통과 예측 영역(AB, A, B, A1B1, A2B2)이 중복하는 영역을 감시 영역(E, E1, E2)으로서 산출하는 감시 영역 산출부(43)와, 장애물 센서(30)로 검지된 장애물이, 감시 영역(E, E1, E2) 내에 의해 검출된 것에 따라, 견인차(X) 및 피견인차(Y)의 선회에 의해 말려들 가능성이 있는 장애물을 검출한 것을 나타내는 장애물 검출 정보를 출력하는 장애물 검출부(44)를 구비한다.

    An obstacle detecting device (40) for an articulated vehicle (C) comprises: a peripheral region calculating unit (41) for calculating a peripheral region (D) in a turning direction of a towing vehicle (X) and a towed vehicle (Y); a transit region calculating unit (42) for calculating a predicted transit region (B, A, B, A1B1, A2B2) for when the towing vehicle (X) and the towed vehicle (Y) turn; a monitored region calculating unit (43) for calculating a region in which the peripheral region (D) and the predicted transit region (AB, A, B, A1B1, A2B2) overlap, as a monitored region (E, E1, E2); and an obstacle detecting unit (44) for outputting obstacle detection information indicating that an obstacle that may become caught as a result of the turning of the towing vehicle (X) and the towed vehicle (Y) has been detected, in response to detection in the monitored region (E, E1, E2) of an obstacle that has been sensed by an obstacle sensor (30).


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    Title :

    연결 차량의 장애물 검출 장치, 연결 차량의 운전 시스템, 및 연결 차량의 장애물 검출 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes