본 개시내용에는 (예컨대, 종단 조건이 검출되는 경우) 비행 종단 시스템을 활성화하는 데 사용되는 다양한 종단 조건에 대한 AFSS 모니터링을 가능하게 하는 자율 비행 종단 유닛(autonomous flight termination unit; AFTU)을 통합하는 자율 비행 안전 시스템(autonomous flight safety system; AFSS)이 기재되어 있다. 이러한 종단 조건들에는 (예컨대, 발사체 위치가 계획된 비행 영역 외부에 있거나 계획된 비행 영역 외부에 있는 것으로 추정되는지 여부에 관한) 경계 범위 검출과 아울러, (예컨대, 피치 레이트 및 요 레이트가 발사체의 불안정 상태를 나타내는 특정 임계값을 초과하는지 여부에 관한) 본체 불안정 상태 검출이 포함된다. 예를 들어 AFTU는 3-축 자이로스코프 센서를 통합할 수 있으며 센서를 통해 획득된 정보를 기반으로 불안정 상태 검출 처리를 구현할 수 있다. 불안정 상태 검출 처리에는 예를 들어 AFTU에 의해 발사체의 각속도를 모니터링하고, 발사체가 더는 안정적인 제어 상태에 있지 않은지를 결정하며, 그리고 종단 조건들이 검출되면 종단 명령들을 발행하도록 구현될 수 있는 BID 알고리즘이 포함될 수 있다.
The present disclosure describes autonomous flight safety systems (AFSSs) that incorporate an autonomous flight termination unit (AFTU) enabling AFSS monitoring for various termination conditions that are used to activate a flight termination system (e.g., in the event a termination condition is detected). Such termination conditions include boundary limit detection (e.g., whether a vehicle position is outside or projected outside a planned flight envelope), as well as body instability detection (e.g., whether a pitch rate and yaw rate exceed some threshold indicative of vehicle instability). For instance, an AFTU may incorporate a three-axis gyroscope sensor and may implement instability detection processing based on information obtained via the sensor. Instability detection processing may include, for example, a BID algorithm that may be implemented by an AFTU to monitor angular rates of the vehicle, to determine if the vehicle is no longer under stable control, and to issue termination commands when termination conditions are detected.
자율 비행 안전 시스템
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |