다중 매니퓰레이터를 이용한 유압 시스템이 개시된다. 거더(girder)의 양단을 들어올리기 위해 제1 크레인(crane)과, 제2 크레인이 마련되는 환경에서 구동되는 유압 시스템은 제1 크레인에 의해 들어올려지고, 거더의 일단을 지지하는 제1 및 제2 매니퓰레이터와, 복수의 실린더를 제어하여 상기 제1 및 제2 매니퓰레이터의 구동을 제어하는 제1 유압 발생장치를 포함하는 제1 베이스 플랫폼, 제2 크레인에 의해 들어올려지고, 거더의 타단을 지지하는 제3 및 제4 매니퓰레이터와, 복수의 실린더를 제어하여 제3 및 제4 매니퓰레이터의 구동을 제어하는 제2 유압 발생장치를 포함하는 제2 베이스 플랫폼 및 제1 베이스 플랫폼과 제2 베이스 플랫폼을 원격 제어하는 사용자 입력을 입력받고, 입력된 사용자 입력을 제1 유압 발생장치로 전달하는 원격 운영 장치를 포함한다.


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    Title :

    Hydraulic system using multiple manipulators


    Additional title:

    다중 매니퓰레이터를 이용한 유압 시스템


    Contributors:
    LEE HYOJUN (author) / PARK JEONG WOO (author) / NOH KYOUNGSEOK (author) / HWANG JEONG HWAN (author) / KIM JONG CHAN (author) / CHOI YOUNG HO (author) / KIM HYOGON (author) / PARK JI HYUN (author) / PARK IN KYU (author)

    Publication date :

    2024-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / E01D BRIDGES , Brücken



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