커넥티드 차량인 자율주행 차량이 도로상황정보를 기본으로 생성된 인프라 가이던스(Infra-guidance) 정보에 대하여 협력주행을 얼마나 원활하게 진행하였는지를 검증할 수 있도록 한 자율주행 차량의 인프라 가이던스 정보 순응도 검증방법에 관한 것으로서, 인프라 가이던스 정보 생성을 위해, 도로상의 실시간 동적 정보를 수집하고, 인프라 가이던스 정보 순응도 검증을 위한 자율차량을 설정하고, 설정한 자율차량에 생성된 인프라 가이던스 정보를 제공하고, 자율차량의 운행 정보를 획득하며, 인프라 가이던스 정보와 자율차량의 운행 정보를 매칭시킨 후, 인프라 가이던스 정보와 자율차량의 운행 정보를 기초로 거리 및 시간 오차를 계산하고, 계산한 거리 및 시간 오차로 인프라 가이던스 정보 제공 궤적 오차 범위를 산출하여 순응도 검증 정보로 설정하는 과정을 통해, 자율주행차량의 인프라 가이던스 정보 순응도 검증방법을 구현한다.
Verify compliance method with infra-guidance information for connected vehicles
자율주행 차량의 인프라 가이던스 정보 순응도 검증방법
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verify compliance method with infra-guidance information for connected vehicles
European Patent Office | 2024
Infra-guidance information providing device for unconnected vehicles
European Patent Office | 2024
|Infra-guidance information providing device for unconnected vehicles
European Patent Office | 2024