드론의 비행 오차를 분석하여, 이 분석 결과를 토대로 드론의 공역을 선택적으로 확대하거나 축소하여, 하늘길을 보다 효율적으로 관리하는 드론 비행 경로 설정 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 비행 경로 설정 장치에서 드론의 공역이 반영된 비행 경로를 설정하는 방법은, 상기 드론에서 수집한 비행 데이터를 상기 드론으로부터 수신하는 단계; 상기 수신한 비행 데이터와 상기 드론의 미리 계획된 비행 경로를 비교하여, 상기 드론이 상기 미리 계획된 비행 경로에서 이탈한 정도를 나타내는 경로 오차 점수를 계산하는 단계; 상기 경로 오차 점수를 토대로 상기 드론의 기 설정된 공역을 조정하는 단계; 및 상기 드론에 할당되는 공역의 크기에 따라 상기 드론의 서비스 이용 요금을 차등 과금하는 단계를 포함한다.
Provided are a method and device for setting a flight path reflecting an air space of a drone. The method may include receiving flight data collected by the drone; calculating a path error score indicating an extent of deviation of the drone from a planned flight path by comparing the received flight data with the planned flight path of the drone; adjusting the preset air space of the drone based on the path error score; and generating a new flight path of the drone based on the adjusted air space of the drone and a destination.
Method and apparatus for setting flight path of drone
드론 비행 경로 설정 방법 및 장치
2024-01-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |