본 발명은 심해 무인잠수정의 관성항법을 위한 초기정렬 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인잠수정이 해저면에 도착한 이후에 진행되는 무인잠수정의 초기정렬 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 무인잠수정 초기정렬 방법은, 무인잠수정이 해저면에 도착한 뒤 이동하는 (a)단계, 무인잠수정의 이동 방위각을 산출하는 (b)단계, 무인잠수정의 횡슬립각을 산출하는 (c)단계 및 이동 방위각과 횡슬립각의 차이를 계산하여 무인잠수정의 자세각을 추정하는 (d)단계를 포함하여, 심해에서 운용되는 무인잠수정의 초기정렬을 효과적으로 수행할 수 있는 무인잠수정 초기정렬 방법을 제공할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Initial alignment for SDINS of deep sea unmanned underwater vehicles


    Additional title:

    심해 무인잠수정의 관성항법을 위한 초기정렬 방법


    Contributors:
    LI JI HONG (author) / KIM MIN GYU (author) / JIN HAN SOL (author) / KANG HYUNGJOO (author) / LEE MUN JIK (author) / CHO GUN RAE (author)

    Publication date :

    2024-01-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    In-flight alignment of SDINS under large initial heading error

    Hong, Hyun / Lee, Jang / Park, Ghan | AIAA | 2001


    Comparison of SDINS in-flight alignment using equivalent error models

    Myeong-Jong Yu, / Jang Gyu Lee, / Heung-Won Park, | IEEE | 1999


    A nonlinear robust observer design for SDINS in-flight alignment

    Park, Chan / Lee, Jang / Shim, Duk-Sun et al. | AIAA | 2001