본 발명은 수직 높이가 적어도 30미터인 물체, 선박에 부착된 베이스를 포함하는 움직임 보상 플랫폼 및 상기 물체가 놓이는 베어링 프레임을 포함하는 어셈블리에 관한 발명이다. 상기 플랫폼은 x축 및 y축을 중심으로 상기 베이스에 대해 상기 베어링 프레임을 회전시키기 위한 x-y 액츄에이터 시스템, x축 회전 움직임 및 y축 회전 움직임을 감지하고, 및 해당 센서 신호를 생성하도록 구성된 센서 시스템을 포함하고, 또한 상기 센서 신호에 따라, 상기 베이스에 대한 상기 베어링 프레임의 위치를 조정하도록 구성된 x-y 제어 시스템을 포함한다. 상기 베어링 프레임은 3점 지지대를 통해 상기 베이스 상의 수직 거리에서 지지된다. 상기 3점 지지대의 제1 지지대는 힌지형, 고정 지지대이다. 상기 3점 지지대의 제2 및 제3지지대는 각각 z축 세로 방향으로 신축하는 힌지형 지지대이다.
An assembly includes an object with a vertical height of at least 30 metres placed on a bearing frame and a motion compensation platform including a base attached to a vessel. The platform includes an x-y actuator system for rotating the bearing frame with respect to the base about an x-axis and a y-axis, a sensor system configured to detect an x-axis rotating movement, and a y-axis rotating movement, and to generate a corresponding sensor signal, as well as an x-y control system configured to adjust the position of the bearing frame with respect to the base, depending on the sensor signal. The bearing frame is supported at a vertical distance above the base by means of a three-point support having a hinged, fixed first support and hinged second and third supports which are telescopic in the longitudinal direction of the z-axis.
움직임 보상 플랫폼을 포함하고 높이가 30 내지 50미터 또는 그 이상인 물체를 운반하는 해양 어셈블리, 움직임 보상 플랫폼 및 해양 어셈블리의 사용
2023-10-17
Patent
Electronic Resource
Korean
스웨이징 어셈블리의 제조 방법, 허브 유닛 베어링의 제조 방법, 스웨이징 장치, 스웨이징 어셈블리 및 차량의 제조 방법
European Patent Office | 2021
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