A control system optimized for a TDMA-based communication method for swarm flights of multiple unmanned aerial vehicles, of the present invention, transmits future state information, predicted by considering dynamics of the system, as well as current state information when communications of each agent are activated. For the control system, when communication of i^th aerial vehicle among N aerial vehicles operated in total is activated, and state information of the current i^th aerial vehicle and state information, predicted to a point where next communication will be activated, are transmitted by using the dynamics of the system, other agents conducts formation control through reasonably predicted information as opposed to assumptions that state information of the i^th aerial vehicle is not changed until the state information of next i^th aerial vehicle is received, such that the system can increase overall swarm control performance.
본 발명의 다중 무인 비행체의 군집 비행을 위한 TDMA 기반 통신 방식에 최적화된 제어 시스템은, 각 에이전트(agent)의 통신이 활성화될 때, 현재의 상태 정보뿐만 아니라 시스템의 다이내믹스(dynamics)를 고려하여 예측한 미래의 상태 정보를 같이 전달하는 다중 무인 비행체의 군집 비행을 위한 TDMA 기반 통신 방식에 최적화된 제어 시스템에 있어서, 운용되는 총 N개의 기체 중에서, i번째 기체의 통신이 활성화 될 때, 현재 i번째 기체의 상태 정보뿐만 아니라 다음번 통신이 활성화 될 시점까지 예측되는 상태 정보를 시스템의 다이내믹스(dynamics)를 이용하여 전달할 경우, 다른 에이전트(agent)들은 다음번 i번째 기체의 상태 정보가 들어오기 전까지 i번째 기체의 상태 정보가 변하지 않는다고 가정하는 것이 아니라, 합리적으로 예측된 정보를 통해 포메이션 컨트롤(foramtion control)을 진행함으로써 전체적인 군집 제어 성능을 끌어올릴 수 있다.
TDMA Control system optimized for TDMA-based communication formula for platoon flight of multiple unmanned aerial vehicles device and method thereof
다중 무인 비행체의 군집 비행을 위한 TDMA 기반 통신 방식에 최적화된 제어 시스템, 장치 및 방법
2023-06-28
Patent
Electronic Resource
Korean
NTRS | 1970
AIAA | 1984
|ACTS TDMA network control architecture
AIAA | 1988
|Capacity of TDMA digital cellular communication system
Automotive engineering | 1992
|British Library Conference Proceedings | 1995
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