본 발명은 차량 측 충전 인터페이스를 갖는 차량을 충전하기 위한 충전 스테이션을 포함하는 충전 인프라스트럭처를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 충전 스테이션은 차량 측 충전 인터페이스와 충전 연결을 확립하기 위한 로봇 측 충전 인터페이스를 운반하는 로봇을 포함하고, 로봇은 메인 베이스 및 컴플라이언스를 제공하기 위해 메인 베이스와 로봇 측 충전 인터페이스 사이에 동역학적으로 배열되는 컴플라이언스 어셈블리를 포함하고, 본 방법은 순차적으로 로봇 측 충전 인터페이스가 초기 연결 위치로 이동되는 위치 지정 단계, 및 로봇 측 충전 인터페이스가 차량 측 충전 인터페이스와 충전 연결을 확립하는 연결 단계를 포함하고, 위치 지정 단계에서 컴플라이언스 값이 위치 지정 개입 값과 비교되고 위치 지정 명령은 컴플라이언스 값이 위치 지정 개입 값을 초과할 때 변경되고, 연결 단계에서 컴플라이언스 값은 연결 개입 값과 비교되고 연결 명령은 컴플라이언스 값이 연결 개입 값을 초과할 때 변경되고, 위치 지정 개입 값은 연결 개입 값과 다르다.
The invention relates to a method for controlling a charging infrastructure comprising a charging station for charging a vehicle having a vehicle-side charging interface, wherein the charging station comprises a robot that carries a robot-side charging interface for establishing a charging connection with the vehicle-side charging interface, wherein the robot comprises a main base and a compliance assembly that is arranged kinematically between the main base and the robot-side charging interface for providing a compliance, wherein the method comprises in series a positioning phase in which the robot-side charging interface is moved to an initial connecting position, and a connecting phase in which the robot-side charging interface establishes a charging connection with the vehicle-side charging interface, wherein in the positioning phase a compliance value is compared with a positioning intervention value and a positioning instruction is changed when the compliance value exceeds a positioning intervention value, and in the connecting phase the compliance value is compared with a connecting intervention value and a connecting instruction is changed when the compliance value exceeds the connecting intervention value, wherein the positioning intervention value differs from the connecting intervention value.
충전 인프라스트럭처를 제어하기 위한 방법
2022-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean