본 발명의 일 양태는 자동차용 운전자 보조 시스템에 관한 것이며, 이 경우 운전자 보조 시스템은, 차선의 코스에 대한 최대 가설을 수신하도록 또는 결정하도록, 상기 최대 가설에 따라 자동차가 위치하는 일 차선에 대한 최대 좌측 차선 경계부 및 최대 우측 차선 경계부를 결정하도록, 상기 최대 좌측 차선 경계부와 상기 최대 우측 차선 경계부 사이에 있는 하나 이상의 물체를 검출하도록, 그리고 운전자를 보조할 때에 상기 하나 이상의 물체를 고려하도록 설계되어 있다.
A driver assistance system for a motor vehicle is configured to receive or determine maximum assumptions about a course of a roadway; to determine a maximum left lane boundary and a maximum right lane boundary for a roadway in which the motor vehicle is located according to the maximum assumptions; to detect at least one object which is located between the maximum left lane boundary and the maximum right lane boundary; and to take the at least one object into account in the driver assistance.
운전자 보조 시스템
2022-08-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |