The present invention provides an accident prediction system of an autonomous vehicle, in which an autonomous vehicle displays a route and predicts a possibility of collision with a pedestrian. The accident prediction system of an autonomous vehicle according to one aspect of the present invention comprises: a detection unit recognizing a pedestrian; and an output unit outputting a driving direction and a pedestrian moving line to a pedestrian side.
본 발명은 자율주행 차량이 경로를 표시하고 보행자와의 충돌 가능성을 예측하는 자율주행 차량의 사고 예측 시스템을 제공한다. 이에 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 사고 예측 시스템은 보행자을 인식하는 감지부 및 상기 보행자 쪽에 주행 방향 및 보행자 동선을 출력하는 출력부를 포함한다.
ACCIDENT PREDICTION SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
자율주행 차량의 사고 예측 시스템
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Springer Verlag | 2023
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