본 발명은, 이동 단말 장치를 소지한 사용자가 차량 외부에 있는 상태에서, 차량으로 원격 제어 방식의 주차 기동을 실행하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 방법은 차량의 운전자 보조 시스템을 이용하여 주차 기동을 위한 궤적을 계획하는 단계, 운전자 보조 시스템을 이용하여 계획된 궤적을 따라 차량을 기동하는 단계, 이동 단말 장치의 카메라를 이용하여 차량 및 차량의 주변 환경을 설명하는 이미지 데이터를 검출하는 단계, 및 이미지 데이터를 참조하여 이동 단말 장치의 디스플레이 장치상에 디스플레이를 제공하는 단계를 포함하며, 이때 이동 단말 장치에서 사용자에 의해 실행되는 그리고 계획된 궤적을 따르는 기동 동안 차량의 움직임을 설명하는 조작 입력이 이동 단말 장치에 의해 인식되는 동안에는 계획된 궤적을 따르는 기동이 실행되며, 그렇지 않은 경우에는 기동이 중단된다.

    A method carries out a remote-controlled parking maneuver with a vehicle. A user with a mobile terminal is located outside the vehicle. The method plans a trajectory for the parking maneuver by way of a driver assistance system of the vehicle, maneuvers the vehicle along the planned trajectory by the driver assistance system, detects image data which describes the vehicle and the surroundings of the vehicle by a camera of the mobile terminal, and provides a display on a display device of the mobile terminal using the image data. The maneuvering process along the planned trajectory is carried out as long as an operating input which is carried out by the user on the mobile terminal and which describes a movement of the vehicle during the maneuvering process along the planned trajectory is detected by way of the mobile terminal, otherwise the maneuvering process is interrupted.


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    Title :

    이동 단말 장치를 사용하는 차량으로 원격 제어 방식의 주차 기동을 실행하기 위한 방법 및 시스템


    Contributors:
    HEIM ERIC (author)

    Publication date :

    2022-07-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS