주행 지원 시스템은 포장(F)을 구획하는 복수의 외주변(PL) 각각과 평행하게 연장되는 복수의 가이드라인(GL)을 포장(F) 내에 설정하는 가이드라인 설정부와, 서로 간격(D)을 두고 평행하게 연장되는 복수의 직진 안내 라인(SL)을 포장(F) 내에 설정하는 직진 안내 라인 설정부와, 직진 안내 라인(SL)을 따라 작업 차량(2)을 자동 직진시키고, 작업자에 의한 스티어링 핸들의 조작에 따라 자동 직진을 해제해서 작업 차량(2)의 수동 조타를 가능하게 하는 주행 제어부와, 포장(F)의 형상과 함께 복수의 가이드라인(GL), 복수의 직진 안내 라인(SL), 및 작업 차량(2)의 현재 위치를 중첩 표시하는 조작 표시부를 포함한다.

    This traveling support system comprises: a guideline setting unit that sets, in a field (F), a plurality of guidelines (GL) respectively extending in parallel with a plurality of outer peripheries (PL) that divides the field (F); a straight guide line setting unit that sets, in the field (F), a plurality of straight guidance lines (SL) extending in parallel with each other with a distance (D) therebetween; a traveling control unit that automatically advances a work vehicle (2) along the straight guidance lines (SL) and cancels the automatic advancing according to an operation of a steering wheel by an operator to enable the work vehicle (2) to be manually steered; and an operation display unit that superimposes and displays the plurality of guidelines (GL), the plurality of straight guidance lines (SL), and the current position of the work vehicle (2) together with the shape of the field (F).


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    Title :

    주행 지원 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS