자율 주행을 위한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템의 작동을 위해, 본 발명은 사전 결정된 제1 기간(t1) 이후 제1 파워 제동 압력 생성기에 의해 제동 압력이 전혀 생성되지 않거나 충분한 제동 압력이 생성되지 않은 경우, 제동 압력을 제2 파워 제동 압력 생성기에 의해 생성하는 것을 제안한다. 제1 기간(t1)보다 더 긴 제2 기간(t2) 이내에 제1 파워 제동 압력 생성기의 에러 메시지가 존재하지 않는 경우, 제2 파워 제동 압력 생성기에 의한 제동 압력의 생성은 중단된다.
For operation of a hydraulic power vehicle braking system for autonomous driving, a brake pressure is generated using a second power brake pressure generator if, after a predefined first time span, no brake pressure or insufficient brake pressure has been generated using a first power brake pressure generator. The generation of the brake pressure using the second power brake pressure generator is aborted if, within a second time span, which is longer than the first time span, no error message is present from the first power brake pressure generator.
자율 주행을 위한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템의 작동 방법
2022-03-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |