자율주행차를 주행제어하는 시스템과 방법이 기재된다. 일 실시예는 도어 개방 이벤트의 검출에 기반하여 호스트 차량을 주행제어하는 시스템과 방법에 관한 것이다. 다른 실시예는 호스트 차량이 운행중인 차로를 향한 타깃 차량의 이동에 기반하여 호스트 차량을 주행제어하는 시스템과 방법에 관한 것이다. 제3 실시예는 호스트 차량이 운행하는 도로가 일방통행도로인지 여부를 검출하는 시스템과 방법에 관한 것이다. 제4 실시예는 호스트 차량의 주변환경 내의 주차 차량의 예측 상태를 판단하는 시스템과 방법에 관한 것이다. 제5 실시예는 두 대의 정지 상태의 차량 사이의 간격에 기반하여 호스트 차량을 주행제어하는 시스템과 방법에 관한 것이다.

    A system for determining a predicted state of a parked vehicle in an environment of a host vehicle, is provided. The system includes at least one processing unit (110) programmed to receive a plurality of images acquired by an image capture device, wherein the plurality of images are associated with the environment of the host vehicle, analyze at least one of the plurality of images to identify the parked vehicle, analyze at least two of the plurality of images to identify a change in an illumination state of at least one light associated with the parked vehicle, determine, based on the change in the illumination state, the predicted state of the parked vehicle, and cause at least one navigational response by the host vehicle based on the predicted state of the parked vehicle.


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    Title :

    controlling host vehicle based on detected spacing between stationary vehicles


    Additional title:

    검출된 주차 차량의 특징에 기반을 둔 호스트 차량의 제어


    Contributors:
    COHEN BARAK (author) / STEIN GIDEON (author)

    Publication date :

    2022-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V



    controlling host vehicle based on detected spacing between stationary vehicles

    COHEN BARAK / STEIN GIDEON | European Patent Office | 2023

    Free access

    Controlling host vehicle based on detected spacing between stationary vehicles

    COHEN BARAK / STEIN GIDEON | European Patent Office | 2018

    Free access

    CONTROLLING HOST VEHICLE BASED ON DETECTED SPACING BETWEEN STATIONARY VEHICLES

    COHEN BARAK / STEIN GIDEON | European Patent Office | 2017

    Free access


    CONTROLLING HOST VEHICLE BASED ON DETECTED PARKED VEHICLE CHARACTERISTICS

    COHEN BARAK / STEIN GIDEON | European Patent Office | 2024

    Free access