The present application provides a chassis simulation method, an apparatus, a server, a storage medium, and a program product, and relates to a field of artificial intelligence. In particular, the present invention relates to a field of intelligent driving. The method comprises the following steps of: acquiring a chassis control message sent from an autonomous driving unit, and acquiring fault injection information; generating simulation information of a chassis status corresponding to the chassis control message based on the chassis control message and the fault injection information; and sending the simulation information of the chassis status to the autonomous driving unit. The method implements a hardware-in-loop based chassis simulation scheme, and improves veracity of a test.

    본 출원은 섀시 시뮬레이션 방법, 장치, 서버, 저장 매체 및 프로그램 제품을 제공하며, 인공 지능 분야에 관한 것으로서, 특히 지능형 운전 분야에 관한 것이다. 상기 방법은, 자율 운전 유닛으로부터 발송되는 섀시 제어 메시지를 획득하고, 고장 주입 정보를 획득하는 단계; 섀시 제어 메시지와 고장 주입 정보를 기초로 섀시 제어 메시지에 대응되는 섀시 상태의 시뮬레이션 정보를 생성하는 단계; 섀시 상태의 시뮬레이션 정보를 자율 운전 유닛으로 발송하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 하드웨어 인 루프 기반 섀시 시뮬레이션 방안을 구현하고, 테스트의 진실성을 향상시킨다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CHASSIS SIMULATION METHOD AND APPARATUS SERVER STORAGE MEDIUM AND PROGRAM PRODUCT


    Additional title:

    섀시 시뮬레이션 방법, 장치, 서버, 저장 매체 및 프로그램 제품


    Contributors:
    MA JI (author)

    Publication date :

    2022-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung




    Vehicle control method and device, server, storage medium and program product

    TONG LIN / GU FENG / LIU GUANGLIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access