The present application provides a chassis simulation method, an apparatus, a server, a storage medium, and a program product, and relates to a field of artificial intelligence. In particular, the present invention relates to a field of intelligent driving. The method comprises the following steps of: acquiring a chassis control message sent from an autonomous driving unit, and acquiring fault injection information; generating simulation information of a chassis status corresponding to the chassis control message based on the chassis control message and the fault injection information; and sending the simulation information of the chassis status to the autonomous driving unit. The method implements a hardware-in-loop based chassis simulation scheme, and improves veracity of a test.
본 출원은 섀시 시뮬레이션 방법, 장치, 서버, 저장 매체 및 프로그램 제품을 제공하며, 인공 지능 분야에 관한 것으로서, 특히 지능형 운전 분야에 관한 것이다. 상기 방법은, 자율 운전 유닛으로부터 발송되는 섀시 제어 메시지를 획득하고, 고장 주입 정보를 획득하는 단계; 섀시 제어 메시지와 고장 주입 정보를 기초로 섀시 제어 메시지에 대응되는 섀시 상태의 시뮬레이션 정보를 생성하는 단계; 섀시 상태의 시뮬레이션 정보를 자율 운전 유닛으로 발송하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 하드웨어 인 루프 기반 섀시 시뮬레이션 방안을 구현하고, 테스트의 진실성을 향상시킨다.
CHASSIS SIMULATION METHOD AND APPARATUS SERVER STORAGE MEDIUM AND PROGRAM PRODUCT
섀시 시뮬레이션 방법, 장치, 서버, 저장 매체 및 프로그램 제품
2022-02-04
Patent
Electronic Resource
Korean
CHASSIS SIMULATION METHOD AND APPARATUS, SERVER, STORAGE MEDIUM AND PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2022
|Vehicle control method and device, server, storage medium and program product
European Patent Office | 2024
|ROAD SEGMENT SPEED PREDICTION METHOD, APPARATUS, SERVER, MEDIUM, AND PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2020
|Road segment speed prediction method, apparatus, server, medium, and program product
European Patent Office | 2022
|Parking area recommendation method and device, server, storage medium and program product
European Patent Office | 2023
|