The present invention relates to an automatic flight device that can land safely after autonomously flying an unmanned aerial vehicle to a shortest distance safe area by using the last collected location information and coordinate information for each of a number of preset safety areas in a situation where there is a failure in GPS signal reception. According to the present invention, the automatic flight device for responding in a situation where GPS signal reception is impossible comprises: a GPS module which receives GPS signals transmitted from satellites and collects location information; a communication unit for bidirectional communication with control equipment, receiving a radio control signal, and transmitting information such as location information; a calculation unit which calculates the straight-line distance to a safe area, which is the shortest distance, using the last collected location information and coordinate information for each of a plurality of preset safe areas when there is a failure in GPS signal reception, calculates the turning angle for straight flight to the selected safe area using a heading value of the unmanned aerial vehicle, measures the flight time to the safe area, and calculates the moving distance using the measured flight time; and a flight controller which automatically controls or manually controls the unmanned aerial vehicle using GPS signals or radio control signals, but controls the unmanned aerial vehicle based on the turning angle and the straight-line distance calculated by the calculation unit to convert the flight direction when there is a failure in the reception of the GPS signal, and to fly forward at a constant speed after conversion.

    본 발명은 GPS 신호의 수신에 장애가 발생한 상황에서 마지막으로 수집된 위치 정보와 기설정된 다수의 안전지역 각각에 대한 좌표 정보를 이용하여 최단거리인 안전지역으로 무인 비행체를 자율 비행시킨 후 안전하게 착륙시킬 수 있는 자동 비행 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 GPS 신호의 수신불능 상황에서의 대응을 위한 자동 비행 장치는 위성으로부터 전송되는 GPS 신호를 수신하여 위치 정보를 수집하는 GPS 모듈, 조종장비와 양방향 통신하며 무선제어 신호를 수신하고, 위치 정보 등의 정보를 전송하는 통신부, GPS 신호의 수신에 장애가 발생하면, 마지막으로 수집된 위치 정보와 기설정된 다수의 안전지역 각각에 대한 좌표 정보를 이용하여 최단거리인 안전지역까지의 직선거리를 계산하고, 무인 비행체의 헤딩값을 이용하여 선택된 안전지역으로의 직선비행을 위한 방향전환 각도를 계산하며, 안전지역으로의 비행시간을 측정하고, 측정된 비행시간을 이용하여 이동거리를 계산하는 계산부 및, GPS 신호 또는 무선제어 신호를 이용하여 무인 비행체를 자동 제어하거나 수동 제어하되, GPS 신호의 수신에 장애가 발생하는 경우에는 계산부에 의해 계산된 방향전환 각도와 직선거리를 기반으로 무인 비행체를 제어하여 비행 방향을 전환시키고, 전환 후 등속 전진비행시키는 비행 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    GPS Automatic flight device for responding to situations when GPS signals cannot be received


    Additional title:

    GPS 신호의 수신불능 상황에서의 대응을 위한 자동 비행 장치


    Contributors:
    KIM SANGHAN (author)

    Publication date :

    2022-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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