The present invention relates to an apparatus for fusing sensor information and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for fusing sensor information comprises: a processor generating a first track box and a second track box based on object detection by a plurality of sensors and determining an overlap of the first track box and the second track box; and a storage unit storing data acquired by the processor and an algorithm driven by the processor. The processor may determine the overlapping if the second track box is included in a merge gate by generating the merge gate extended from the first track box.
본 발명은 센서 정보 융합 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 센서 정보 융합 장치는, 복수개의 센서에 의한 객체 검출을 기반으로 제 1 트랙박스 및 제 2 트랙박스를 생성하고 상기 제 1 트랙박스와 상기 제 2 트랙박스의 중첩을 판정하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 획득된 데이터 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 알고리즘이 저장되는 저장부;를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 제 1 트랙박스로부터 확장된 머지 게이트(merge gate)를 생성하여, 상기 제 2 트랙박스가 상기 머지 게이트 내에 포함되면 상기 중첩을 판정하는 것을 포함할 수 있다.
Apparatus for fusion information of a sensor and method thereof
센서 정보 융합 장치 및 그 방법
2022-01-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
APPARATUS FOR SENSOR FUSION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|APPARATUS FOR SENSOR FUSION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR SENSOR FUSION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
|Apparatus and Method for multi-sensor information fusion based on feature information
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