메모리에 결합된 프로세서는 차량에서 멀리 떨어진 사용자에 의해 특정 타겟과 연관된 지리적 위치의 식별을 수신하도록 구성된다. 기계 학습 모델은 차량의 하나 이상의 센서로부터의 센서 데이터를 사용하여 차량을 둘러싼 환경의 적어도 일부의 표현을 생성하는 데 활용된다. 수신된 지리적 위치에 대응하는 타겟 위치로의 경로의 적어도 일부는 차량을 둘러싼 환경의 적어도 일부의 생성된 표현을 사용하여 계산된다. 차량의 하나 이상의 센서의 적어도 일부로부터의 업데이트된 센서 데이터 및 결정된 경로에 기초하여 차량을 자동으로 운행하기 위한 적어도 하나의 명령이 제공된다.

    A processor coupled to memory is configured to receive an identification of a geographical location associated with a target specified by a user remote from a vehicle. A machine learning model is utilized to generate a representation of at least a portion of an environment surrounding the vehicle using sensor data from one or more sensors of the vehicle. At least a portion of a path to a target location corresponding to the received geographical location is calculated using the generated representation of the at least portion of the environment surrounding the vehicle. At least one command is provided to automatically navigate the vehicle based on the determined path and updated sensor data from at least a portion of the one or more sensors of the vehicle.


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    Title :

    관련 애플리케이션에 대한 상호 참조 타겟에 자율 및 사용자 제어 차량 호출


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS