The present invention relates to an underwater flying manipulator connected with an underwater robot body to perform underwater work by easily accessing a place, which the underwater robot body cannot access, while flying under the water. The present invention includes an underwater robot body, and a flying manipulator connected with the underwater robot body to perform underwater work while flying under the water. The underwater robot body includes a winch part winding and unwinding a cable, and a placement part in which the flying manipulator is placed. According to the present invention, there can be effects of enabling various types of underwater work through various working tools combined with a front side, enabling a user to remotely perform precise manipulation through a cable connection with the underwater robot body, and performing underwater work by easily accessing a place, which the underwater robot body cannot access, while flying under the water due to the connection with the underwater robot body.
본 발명은 수중로봇 본체에 연결되어 수중에서 날아다니면서 수중로봇 본체가 접근이 불가능한 곳에 쉽게 접근하여 수중 작업을 수행하는 수중 플라잉 매니퓰레이터 장치에 관한 것이다. 본 발명은 수중로봇 본체와, 수중로봇 본체에 케이블로 연결되어 수중에서 날아다니며 수중 작업을 하는 플라잉 매니퓰레이터를 포함하며, 수중로봇 본체는 케이블을 감고 푸는 윈치부와, 플라잉 매니퓰레이터가 안착하는 안착부를 구비한다. 본 발명에 의하면, 전방에 결합된 다양한 작업툴을 통해 다양한 수중 작업이 가능하고, 케이블로 수중로봇 본체에 연결되어 사용자가 원격으로 정밀조작이 가능하며, 수중로봇 본체에 연결되어 수중에서 날아다니면서 수중로봇 본체가 접근이 불가능한 곳에 쉽게 접근하여 수중 작업을 수행하는 효과가 있다.
Underwater flying manipulator
수중 플라잉 매니퓰레이터 장치
2021-09-07
Patent
Electronic Resource
Korean