방법들, 디바이스들 및 시스템들은 자율 차량의 임계 거리 내에 있는 차량들을 식별하고, 식별된 차량들 각각의 자율 능력 메트릭을 결정하고, 식별된 차량들 각각의 결정된 자율 능력 메트릭에 기초하여 자율 차량의 주행 파라미터를 조정함으로써 자율 차량을 제어하는 것을 가능하게 한다. 실시예들은, 결정된 ACM들에 기초하여, 하나 이상의 식별된 차량들이 협력 주행 관여에서 자율 차량에 동작 이점을 제공할지 여부를 결정하는 것; 및 하나 이상의 식별된 차량들이 협력 주행 관여에서 자율 차량에 동작 이점을 제공할 것이라는 결정에 대한 응답으로, 하나 이상의 식별된 차량들과의 협력 주행 관여를 개시하는 것을 더 포함할 수 있다.
Methods, devices and systems enable controlling an autonomous vehicle by identifying a vehicle that is within a threshold distance of the autonomous vehicle, determining an autonomous capability metric (ACM) the identified vehicle, determining whether the ACM of the identified vehicle is greater than a first threshold, determining whether the ACM of the identified vehicle is less than a second threshold, and adjusting a driving parameter of the autonomous vehicle so that the autonomous vehicle is more or less reliant on the capabilities of the identified vehicle based on whether the ACM of the identified vehicle exceeds the thresholds.
다양한 레벨들의 자율성을 갖는 차량들과의 협력 주행 관여들을 확립하기 위한 방법들 및 시스템들
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |