일부 실시예에서 방법을 제공한다. 상기 방법은 자율 주행 차량의 제1 센서의 제1 데이터 획득 특성 세트를 확정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 자율 주행 차량의 제2 센서의 제2 데이터 획득 특성 세트를 확정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 제1 데이터 획득 특성 세트 및 제2 데이터 획득 특성 세트에 기반하여 제1 센서의 제1 데이터 획득 시간과 제2 센서의 제2 데이터 획득 시간을 동기화하는 단계를 더 포함한다. 제1 센서는 제1 데이터 획득 시간에 제1 센서 데이터를 획득한다. 제2 센서는 제2 데이터 획득 시간에 제2 센서 데이터를 획득한다.

    In some implementations, a method is provided. The method includes determining a first set of data acquisition characteristics of a first sensor of an autonomous driving vehicle. The method also includes determining a second set of data acquisition characteristics of a second sensor of the autonomous driving vehicle. The method further includes synchronizing a first data acquisition time of the first sensor and a second data acquisition time of the second sensor, based on the first set of data acquisition characteristics and the second set of data acquisition characteristics. The first sensor obtains first sensor data at the first data acquisition time. The second sensor obtains second sensor data at the second data acquisition time.


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    Title :

    자율 주행 차량의 동기화 센서


    Contributors:
    WANG SHUAI (author) / ZHANG MANJIANG (author) / SHEN YAOMING (author) / LI LINGCHANG (author) / GUO SHUANGCHENG (author)

    Publication date :

    2021-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr