The present invention relates to an automated design system for generating a drone flight path with respect to a building such as an overpass and a bridge and automatically performing safety management for the building. The automated design system for drone flight path generation and facility safety management includes: a planar image output step (S100) of outputting a building image stored in a display unit (100); a drawing production step (S200) of producing a drawing by extracting a feature point and a boundary of the building included in the output image; a floor plan correction step (S300) of correcting the drawing through actual measurement of the building corresponding to the produced drawing; a three-dimensional drawing production step (S400) of producing a three-dimensional drawing based on the corrected drawing; a property assignment step (S500) of dividing the produced three-dimensional drawing by part and storing detailed information by part; a terrain matching step (S600) of mapping terrain information (DEM/DSM) matching the location of the building; a path generation step (S700) of generating a drone mission path on the mapped three-dimensional drawing; a defect mapping step (S800) of mapping defect information captured by the drone along the mission path generated in the path generation step (S700); and a safety analysis step (S900) of analyzing a safety state by analyzing the defect image mapped in the defect mapping step (S800).
본 명세서에서 개시되는 기술은 고가 도로 또는 다리 등의 건축물을 기준으로 드론의 비행경로를 생성하고 해당 건축물의 안전관리를 자동을 실시 할 수 있는 자동화 설계 시스템에 관한 것으로, 드론의 비행경로 생성 및 시설안전관리를 위한 자동화 설계 시스템은 디스플레이부(100)에 상기 저장된 건축물의 영상을 출력하는 평면 영상 출력과정(S100)과 상기 출력된 영상에 포함된 건축물의 특징점 및 경계선을 추출하여 도면을 제작하는 도면화 과정(S200), 상기 제작된 도면에 해당하는 건축물의 실측을 통해서 도면을 보정하는 평면도 보정과정(S300), 상기 보정된 도면을 기준으로 3차원 도면을 작성하는 3차원 도면화 과정(S400), 상기 완성된 3차원 도면을 파트별로 분할하여 해당 파트별 세부정보를 저장하는 속성 지정 과정(S500), 상기 건축물의 위치와 일치하는 지형정보(DEM/DSM)를 맵핑하는 지형 매칭 과정(S600), 상기 맵핑된 3차원 도면에 드론의 임무경로를 생성하는 경로 생성 과정(S700), 상기 경로 생성 과정(S700)을 통해서 생성된 임무경로를 따라서 드론이 촬영한 결함정보를 맵핑하는 결함 맵핑 과정(S800) 및 상기 결합 맵핑 과정(S800)을 통해서 맵핑된 결합 영상을 분석하여 안정상태를 분석하는 안전 분석 과정(S900)을 포함한다.
AUTOMATED DESIGN SYSTEM FOR GENERATING FLIGHT PATHS AND FACILITY SAFETY MANAGEMENT OF DRONES
드론의 비행경로 생성 및 시설안전관리를 위한 자동화 설계 시스템
2020-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Compromising Flight Paths of Autopiloted Drones
IEEE | 2019
|A SYSTEM FOR DRONES STABILIZATION WITH IMPROVED FLIGHT SAFETY, INCLUDING WEAPONS CARRYING DRONES
European Patent Office | 2022
|A SYSTEM FOR DRONES STABILIZATION, WITH IMPROVED FLIGHT SAFETY
European Patent Office | 2022
|SYSTEM FOR SAFETY INSPECTON ABOUT UNDERWATER FACILITY BY USING DRONES
European Patent Office | 2020
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