The present invention relates to a swarm towing drone system for large ship berthing. The system includes: towing drones operated off a dock for large ship towing; a drone dock provided on the dock and performing atmospheric lock and charging for the towing drones; and a control unit for swarm towing drone operation provided at a control center for the dock to perform dock berthing towing during large ship berthing or dock departure towing during large ship departure. A bumper is provided at the circumference of the towing drone so that impacts can be mitigated and ship damage can be prevented during contact with the ship for towing by the towing drone. The towing drone is separately configured by one main drone and sub drones. When the position of the main drone is determined by partial contact with the ship, the ship contact positions of the sub drones are determined by the control unit with respect to the main drone and based on provided ship specification information. The ship is towed subsequently. As a result, the system is capable of replacing existing towboats for arrival and berthing of large ships such as oil tankers and cargo ships. The multiple floating drones are swarm-controlled, and thus large ship berthing, departure, and towing can be performed with greater safety and precision.

    본 발명은 대형 선박 접안용 군집 예인 드론 시스템에 관한 것으로, 선착장의 해상에 운영되어 대형선박을 예인하는 복수의 예인드론과; 상기 선착장에 구비되어 상기 예인드론의 대기고정 및 충전을 수행하는 드론도크와; 상기 선착장의 관제센터에 구비되어 대형선박의 접안 시 선착장으로 접안 예인 하거나, 대형선박의 출항 시 선착장으로부터 출항 예인 할 수 있도록 복수의 예인드론을 군집으로 운영하는 제어부를 포함하며, 상기 예인드론의 둘레에는 상기 예인드론이 예인을 위해 상기 대형선박에 접촉시 충격완화 및 대형선박의 손상을 방지하는 범퍼가 더 구비되고, 상기 예인드론은 하나의 메인드론와 복수의 서브드론으로 분할 구성되어 상기 메인드론이 대형선박이 어느 한 부분에 접촉으로 위치가 결정되면, 상기 제어부는 제공되는 대형선박의 제원정보를 기초로 상기 메인드론을 기준으로 하여 상기 복수의 서브드론이 대형선박의 접촉 위치를 결정하여 대형선박을 예인하는 것을 특징으로 하여 유조선 또는 화물선과 같은 대형 선박의 입항 및 접안을 위해 기존에 사용하던 예인선을 대체하여 다수의 수상 드론을 군집으로 제어함에 따라 대형 선박의 접안, 출항, 예인을 보다 정밀하고 안전하게 수행할 수 있는 대형 선박 접안용 군집 예인 드론 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    Towing Swarm Robots for a Large Vessel


    Additional title:

    대형 선박 접안용 군집 예인 드론 시스템


    Contributors:
    HAN TAEK HEE (author) / YI JIN HAK (author) / YOON GIL LIM (author)

    Publication date :

    2020-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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