The present invention relates to a road recognition lane for autonomous driving and a road maintenance assist system using the same. The purpose of the present invention is to accurately recognize a lane even under weather conditions in which the lane is difficult to recognize due to various illuminations according to daytime/nighttime, snow and rain, and the like and provide safe autonomous driving by providing information on risk elements in front of the road such as a transition section. The road maintenance assist system for autonomous driving comprises: a road recognition lane (10) formed on the road between lanes partitioning roads by paints and magnetic materials; front and rear sensor modules (20-1, 20-2) installed on the bottom surface of a floor panel of a vehicle to face the surface of the road, and each including a photographing means photographing the road recognition lane and a magnetic sensor detecting a magnetic material of the road recognition lane; and a controller (30) determining a travel situation of the vehicle based on images captured by the photographing means of the front and rear sensor modules and data detected by the magnetic sensors, and providing the same as autonomous driving data. The road recognition lane is the combination of a paint of a color which distinguishes it from that of the surface of the road and a magnetic material, or the combination of a transparent paint and a magnetic material of a color which distinguishes it from that of the surface of the road.

    본 발명은 자율주행을 위한 차로 인식 차선 및 이를 이용한 차로 유지 지원 시스템에 관한 것으로, 주/야간에 따른 다양한 조도, 눈과 비 등으로 인하여 차선 인식이 어려운 기후 조건에서도 정확한 차선의 인식이 가능하고 전이구간 등 도로 전방의 위험요소의 정보를 미리 제공하여 안전한 자율주행(무인주행)을 목적으로 한다. 본 발명에 의한 자율주행을 위한 차로 유지 지원 시스템은, 차로를 구획하는 차선들 사이의 노면에 도료와 자성물질에 의해 형성되는 차로 인식 차선(10)과; 각각 차량의 플로어패널 저면에 차로의 노면을 향하도록 설치되며 상기 차로 인식 차선을 촬영하는 촬영수단 및 상기 차로 인식 차선의 자성물질을 탐지하는 자기탐지센서를 포함하는 전후방측 센서 모듈(20-1,20-2)과; 상기 전후방측 센서 모듈의 촬영수단에 의해 촬영되는 영상과 상기 자기탐지센서의 감지 데이터를 근거로 하여 차량의 주행 상황을 판단하여 자율주행 데이터로 제공하는 컨트롤러(30)를 포함하며, 상기 차로 인식 차선은 차로의 노면과 구분되는 색상의 도료와 자성 물질의 조합 또는 투명의 도료와 상기 차로의 노면과 구분되는 색상의 자성 물질의 조합으로 이루어진다.


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    Title :

    LANE FOR AUTONOMOUS DRIVING AND LANE KEEPING ASSIST SYSTEM USING THIS SAME


    Additional title:

    자율주행을 위한 차로 인식 차선 및 이를 이용한 차로 유지 지원 시스템


    Contributors:
    NOH IN SICK (author) / KIM CHANG HUN (author)

    Publication date :

    2019-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    LANE KEEPING ASSIST DEVICE AND LANE KEEPING ASSIST METHOD

    UTSUI YOSHIHIKO | European Patent Office | 2020

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    Lane keeping assist device and lane keeping assist method

    TANGE SATOSHI / NISHIDA YUKINORI / TAKEDA YUYA et al. | European Patent Office | 2017

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    LANE KEEPING ASSIST DEVICE AND LANE KEEPING ASSIST METHOD

    SATOSHI TANGE / YUKINORI NISHIDA / YUYA TAKEDA et al. | European Patent Office | 2018

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    Lane keeping assist system of vehicle and lane keeping method using the same

    YANG JIN HO | European Patent Office | 2023

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