The present invention relates to a method of preventing a vehicle collision by using a fish-eye lens camera. The method comprises the following steps of: (S1) obtaining an image by photographing a front or rear vehicle through a fish-eye lens camera; (S2) determining whether a vehicle image among the images obtained through the previous step comes into contact with a specific line set on the fish-eye lens camera; and (S3) generating a vehicle stop signal or warning signal when the vehicle image comes into contact with the specific line. According to the present invention, distances to front and rear vehicles are measured through a fish-eye lens camera installed on the front or rear side of a vehicle to stop the vehicle or generate a warning sound if the vehicle is likely to collide with another vehicle, thereby being capable of guaranteeing the safety of a driver.
본 발명은 어안카메라(110)로 전방 또는 후방차량을 촬영하여 이미지를 취득하는 단계(S1)와, 상기 단계에서 취득된 이미지 중 차량이미지와 어안카메라(110)에 설정된 특정라인과의 접촉여부를 판단하는 단계(S2)와, 상기 취득된 이미지 중 차량이미지가 특정라인에 접촉했을 때 경보신호 또는 차량정지신호를 발생하는 단계(S3)로 이루어지는 어안카메라를 이용한 차량충돌 방지방법을 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 효과로는 본 발명의 효과로는 자동차 전면 또는 후면에 장착한 어안카메라를 이용해 앞차 및 뒤차와의 거리를 측정하여 차량의 추돌 위험이 있을 경우 경보음을 발생하거나 차량을 정지시킬 수 있도록 함으로써 운전자의 안전을 담보할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
VEHICLE COLLISION PREVENTING METHOD USING FISH-EYE LENS CAMERA
어안카메라를 이용한 차량충돌 방지방법
2019-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Three-lens oblique photogrammetry camera capable of preventing collision crack
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|Camera apparatus collision prevention apparatus using the same and method of preventing collision
European Patent Office | 2018
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