The present invention relates to a vehicle and a method for controlling the same, and more specifically, to a technique for applying collision avoidance control strategies differently between a vehicle and a bicycle in accordance with a collision anticipated time point of the vehicle and the bicycle or a collision anticipated position when an object to be sensed by the vehicle is the bicycle. According to an embodiment, a vehicle includes a sensor for sensing a moving object in front of the vehicle; a control unit for determining a longitudinal travel time required for the vehicle to travel to the object, wherein the control unit transmits a deceleration avoiding control signal for gradually reducing the running speed of the vehicle so that the vehicle is stopped before the vehicle collides with the object, or a cross avoiding control signal for stopping the vehicle until the object leaves the driving lane of the vehicle, based on the longitudinal running time and a lateral running time of the object; and a speed adjusting unit for adjusting the running speed of the vehicle based on the transmitted control signal.

    차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 감지하는 대상체가 자전거인 경우 차량과 자전거의 충돌 예상 시점 또는 충돌 예상 위치에 따라 차량과 자전거의 충돌 회피 제어 전략을 다르게 적용하는 기술에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 차량은, 차량 전방에서 이동 중인 대상체를 감지하는 감지센서, 상기 차량이 상기 대상체까지 주행하는데 걸리는 종방향 주행 시간을 결정하고, 상기 종방향 주행 시간 및 상기 대상체의 횡방향 이동 시간에 기초하여 상기 차량이 상기 대상체와 충돌하기 전에 정지되도록 상기 차량의 주행 속도를 단계적으로 감소시키는 감속회피 제어신호 또는 상기 대상체가 상기 차량의 주행 차로를 벗어날 때까지 상기 차량을 정지시키는 교차회피 제어신호를 송출하는 제어부 및 상기 송출된 제어신호에 기초하여 상기 차량의 주행 속도를 조절하는 속도 조절부를 포함한다.


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    Title :

    VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF


    Additional title:

    차량 및 그 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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