The present invention relates to a trolley bar monitoring apparatus for monitoring the condition of a trolley bar that applies electric power to a crane apparatus. The present invention provides a trolley bar monitoring apparatus for monitoring the condition of a trolley bar positioned on a plurality of insulators provided along a longitudinal direction of the traveling beam so that a current is applied to the hoist through a brush installed on a bridge movable along a rail provided on the traveling beam, including a scan camera acquiring an image of the trolley bar and positioned to face the trolley bar at one side of the bridge; a laser scanner positioned to face the trolley bar at one side of the bridge and detecting a deformation of the trolley bar; a control unit for monitoring the state of the trolley bar by comparing the image of the trolley bar obtained and the shape of the trolley bar detected with the predetermined image and shape; and an output unit for outputting the status of the trolley bar being monitored. According to the present invention, since the status of the trolley bar and the insulator can be monitored in real time to detect the abnormality, it is possible to prevent the breakdown of the crane device and the occurrence of the safety accident due to trolley bar and insulator malfunction and to monitor the condition of the trolley bar and the insulator more accurately in real time through the laser scanner and the scan camera instead of a simple laser sensor.

    본 발명은, 크레인 장치에 전력을 인가하는 트롤리바의 상태를 감시하는 트롤리바 감시장치에 관한 것으로, 본 발명은, 주행빔에 설치되는 레일을 따라 이동 가능한 브릿지에 설치되는 브러쉬를 통하여 호이스트에 전류가 인가되도록, 상기 주행빔의 길이 방향을 따라 다수개 설치되는 애자(insulator) 상에 위치하는 트롤리바(trolley bar)의 상태를 감시하는 트롤리바 감시장치에 있어서, 상기 브릿지 일측에서 상기 트롤리바와 대향하도록 위치하며, 상기 트롤리바의 영상을 획득하는 스캔 카메라; 상기 브릿지 일측에서 상기 트롤리바와 대향하도록 위치하며, 상기 트롤리바의 변형을 감지하는 레이저 스캐너; 획득된 상기 트롤리바 측의 영상 및 감지된 상기 트롤리바의 형태를 기설정된 영상 및 형태와 비교하여 상기 트롤리바의 상태를 모니터링하는 제어부; 및 모니터링되는 상기 트롤리바의 상태를 출력하는 출력부;를 포함하는 트롤리바 감시장치를 제공하며, 이에 의하면, 트롤리바 및 애자의 상태를 실시간으로 감시하여, 이의 이상을 알 수 있기에, 트롤리바 및 애지의 이상발생으로 인한 크레인 장치의 가동 중단 및 안전사고 발생을 방지할 수 있고, 또한, 단순한 센서가 아닌 레이저 스캐너 및 스캔 카메라를 통하여 트롤리바 및 애자의 상태를 실시간으로 보다 정확하게 감시할 수 있다는 장점이 있다.


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    Title :

    A monitoring device for trolley bar


    Additional title:

    트롤리바 감시장치


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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