본 발명은 특히 팁 오버 검출 동안 잘못된 긍정을 식별하기 위해, 차량(1)의 임박한 팁 오버를 검출하는 방법에 관한 것이고, 이 방법은 하기 단계들을 포함한다. 제 1 측정 데이터를 획득하는 단계 ― 제 1 측정 데이터는 스트레인 데이터, 특히 차량 액슬 스트레인 데이터, 및 자세 데이터 및 가속도 데이터 중 적어도 하나를 포함함 ―; 제 2 측정 데이터를 획득하는 단계 ― 제 2 측정 데이터는 스트레인 데이터, 특히 차량 액슬 스트레인 데이터, 및 자세 데이터 및 가속도 데이터 중 적어도 하나를 포함함 ―; 제 1 측정 데이터에 기초하고 제 2 측정 데이터에 기초하여, 제 2 측정 데이터가 차량(1)의 임박한 팁 오버를 표시하는지 여부를 결정하는 단계; 및 제 2 측정 데이터가 차량(1)의 임박한 팁 오버를 표시한다고 결정되는 경우에만, 경보 신호를 트리거링하거나, 제어 커맨드를 오버라이드(override)하거나 제어 커맨드를 오버라이트하는 단계. 본 발명은 추가로, 이 방법을 수행하기 위한 센서 시스템(7)에 관한 것이다.
The invention relates to a method of detecting an impending tip over of a vehicle (1), in particular for identifying false positives during tip over detection, the method comprising the steps: acquiring first measurement data, the first measurement data comprising strain data, in particular vehicle axle strain data, and at least one of attitude data and acceleration data; acquiring second measurement data, the second measurement data comprising strain data, in particular vehicle axle strain data, and at least one of attitude data and acceleration data; determining, based on the first measurement data and based on the second measurement data, if the second measurement data is indicative of an impending tip over of the vehicle (1); and only if it is determined that the second measurement data is indicative of an impending tip over of the vehicle (1), triggering an alarm signal or overwriting a control command. The invention further relates to a sensor system (7) for carrying out the method.
차량의 임박한 팁 오버를 검출하기 위한 시스템 및 방법
2017-12-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |