The present invention relates to a device for testing a multi-rotor performance. The device for testing a multi-rotor performance comprises: a support (10) which has a shape of an enclosure functioning as a base; a lower frame (20) which is vertically installed in the support (10) through a yaw axis (Y) and has a semicircle so that both ends are installed toward an upper portion; a first ring (30) connected with an upper inner side of the lower frame (20) through a pair of roll axes (X); a second ring (40) co-axially connected with the first ring (30) toward the inside of the first ring (30) through a pair of pitch axes (Z); and a controller (50) which stores a performance evaluation program to perform a performance evaluation test. A cross(+)-shaped mounting part (41) is positioned so that a test target multi-rotor is installed at an upper portion in the second ring (40). Driving motors are each provided at the yaw axis (Y), any one roll axis of the roll axes (X), any one pitch axis (Z) of a pair of pitch axes (Z). The device for testing a multi-rotor performance can easily evaluate the flying performance of the multi-rotor and easily recognize a manufacturing defect before practical flying.
본 발명은 멀티로터의 성능 평가용 시험장치에 관한 것으로, 베이스로서 기능하는 함체 형상의 지지대(10)와; 요축(Y)을 통해 상기 지지대(10)에 수직으로 설치되며, 양단이 각각 상부를 향해 설치되는 반원 형상의 하부프레임(20)과; 한 쌍의 롤축(X)을 통해 상기 하부프레임(20)의 상단 내측에 연결 설치되는 제1링(30)과; 한 쌍의 피치축(Z)을 통해 상기 제1링(30)의 내측에 상기 제1링(30)과 동심원 상으로 연결 설치되는 제2링(40) 및; 성능 평가 시험을 진행할 수 있도록 내부에 성능 평가 프로그램이 저장된 제어기(50)로 이루어지고, 상기 제2링(40)의 내측에는 상부에 시험대상 멀티로터가 설치될 수 있도록 열십(+)자 형상의 안착부(41)가 위치되며, 상기 요축(Y)과, 상기 한 쌍의 롤축(X) 중 어느 한 개의 롤축(X), 상기 한 쌍의 피치축(Z) 중 어느 한 개의 피치축(Z)에는 각각 구동모터가 구비된 요축구동부, 롤축구동부 및 피치축구동부가 구비되는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 멀티로터의 비행성능을 쉽게 평가할 수 있는 동시에 실제 비행 전에 제작 결함 등을 쉽게 파악할 수 있다.
Performance Testing Device for Multirotor
멀티로터 성능 평가용 시험장치
2017-09-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G12B CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Konstruktive Einzelheiten von Instrumenten oder vergleichbare Einzelheiten anderer Geräte, soweit nicht anderweitig vorgesehen |