본 발명은 자외광 영상법(ultraviolet image method)을 이용한 선박 보조 도킹 방법과 시스템을 제공한다. 적어도 2개의 솔라 블라인드 자외광 영상화 모듈을 사용하여 그가 미리 물가에 설치된 솔라 블라인드 자외광원 어레이로부터 수신한 광신호에 근거하여 선박이 도킹 과정에서 부두 정박 위치 해안선(shoreline)에 대한 위치와 자세를 계산하는 것을 포함한다. 추가적으로 3개 이상의 솔라 블라인드 자외광 영상화 모듈을 사용할 경우, 본 발명에 따른 방법과 장치는 선박 위치와 자세 데이터의 정확도를 높이기 위하여 표준화 자기상관 알고리즘 및 데이터 융합 알고리즘을 사용한다. 본 발명의 상기 선박 보조 도킹 방법과 시스템을 인용함으로써 기존기술 중의 선박이 안개 날씨에 정박함에 있어서 어렵고 기존기술 중의 선박 정박 안내 장치가 날씨 환경 등에 의한 영향이 큰 문제점을 현저히 해결할 수 있다.

    The present invention provides an auxiliary berthing method and system for a vessel. In the berthing method, by a solar blind ultraviolet imaging method, a position and an attitude of a vessel relative to a shoreline of a port berth during berthing are calculated by at least two solar blind ultraviolet imaging modules according to light signals received by a solar blind ultraviolet light source array arranged in advance on the shore. Further, when more than three solar blind ultraviolet imaging modules are used, in the method and device of the present invention, a normalized correlation algorithm and a data fusion algorithm are used to improve the accuracy of the position and attitude data of the vessel.


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    Title :

    선박 보조 도킹 방법과 시스템


    Contributors:
    ZHU XI (author) / LI YUANYUAN (author) / YAN FENG (author) / LI XIANG (author) / CAO XUN (author) / PAN WEISONG (author) / DING JIANWEN (author) / WANG JIBIN (author) / WANG JUN (author) / CHEN CHEN (author)

    Publication date :

    2017-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING