The present invention relates to a built-in radio wave receiving antenna and a shock absorbing device for an unmanned aircraft, and an unmanned aircraft including the same. As a radio wave receiving antenna is embedded in each propeller of a corresponding aircraft, damage to an antenna is prevented like an existing antenna built-in structure, but the antenna is embedded in each propeller located outside the body of the aircraft, and thus, the number of installed radio wave receiving antennas increases more than existing technology in which an antenna is installed inside a body, thereby increasing a radio wave reception rate and a reception range, so the present invention is capable of enabling further remote control, and preventing damage to a reception antenna while securing a high radio reception rate and a high reception range unlike a structure which exposes a reception antenna to the outside. As the installation structure of the radio wave receiving antenna is improved, even if the radio wave receiving antenna is installed inside each propeller, a tangle of electric wires, individually connected with each radio wave receiving antenna, is prevented during the rotation of each propeller, so the technology does not interrupt the rotation of the propeller. In addition, a shock absorbing part is formed as a bar to be surrounded, but the length of each support bar of the shock absorbing part is able to be individually controlled in order to control the size of the shock absorbing part. As such, the present invention is capable of applying one shock absorbing member to various aircrafts by controlling the length of each support bar in accordance with aircrafts of various sizes.
본 발명은 무인비행체용 내장형 전파수신안테나와 충격흡수장치 및 이를 갖는 무인비행체에 관한 것으로, 전파수신안테나가 해당 무인비행체의 각 프로펠러 마다 내장 형태로 설치되도록 함으로써, 기존 안테나 내장형 구조처럼 안테나의 훼손 가능성이 없도록 하되, 무인비행체 본체 외부에 위치하는 각 프로펠러 내에 내장 설치되도록 함에 따라 안테나가 본체 내에 설치되는 종래기술에 비해 전파수신안테나의 설치 개수를 훨씬 늘릴 수 있도록 하여 그만큼 전파수신율 및 범위가 증대되도록 함으로써 보다 먼거리에서의 원격제어가 가능하도록 하고, 프로펠러 안에 내장됨에 따라 수신안테나가 외부로 노출된 구조와 달리 수신안테나의 파손 가능성도 방지되는 반면 높은 전파 수신율 및 수신범위를 확보할 수 있도록 한 기술이다. 그리고 전파수신안테나의 설치구조를 개선하여 이렇게 전파수신안테나가 프로펠러 내에 장착되더라도, 각 프로펠러가 회전하는 과정에서 내부의 각 전파수신안테나에 개별적으로 연결된 전선의 꼬임 현상이 발생 되지 않도록 하여 프로펠러의 회전에 방해요인이 되지 않도록 한 기술이다. 이 외에 충격흡수부를 기존처럼 바아 형태로 구현하여 충격흡수부의 둘레를 둘러싸는 형태로 장착 되도록 하되, 충격흡수부를 구성하는 각 지지바아의 길이가 개별적으로 조절될 수 있도록 하고 그로 인해 충격흡수부의 크기를 조절할 수 있도록 함으로써, 다양한 크기의 무인비행체에 맞게 각 지지바아의 길이를 조절하여 장착할 수 있도록 함에 따라 하나의 충격흡수부재로 다양한 무인비행체에 적용하여 사용할 수 있도록 한 기술이다.
Drone built-in radio wave receiving antenna and the shock absorbing device is things loaded unmanned air vehicle
무인비행체용 내장형 전파수신안테나와 충격흡수장치 및 이를 갖는 무인비행체
2017-04-07
Patent
Electronic Resource
Korean
SHOCK-ABSORBING DEVICE, GIMBAL, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2024
|SHOCK-ABSORBING DEVICE, GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022
|UNMANNED AERIAL VEHICLE BUILT-IN ANTENNA AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2020
|DRONE LANDING DEVICE FOR SHIPS WITH SHOCK ABSORBING MEANS
European Patent Office | 2024
|