The present invention relates to a method to detect a dynamic deviation of a catenary and, more specifically, relates to a method to detect a dynamic deviation of a catenary by analyzing an obtained image after obtaining an image through a sensor and a measurement camera placed on a railroad. The present invention, which is a method to detect a dynamic deviation of the catenary and a pantograph of an input image by comparison with a brightness of a reference image, comprises: a step of obtaining a reference image in different brightness conditions, and setting the reference image by matching the image with the brightness conditions; a step of determining a pantograph template, indicating a reference image to be detected by comparing a set reference image to an input image; a step of detecting the catenary and the pantograph from the pantograph template; and a step of calculating a dynamic deviation of the pantograph and the catenary. According to the present invention, the present invention is capable of accurately detecting a dynamic deviation without an extra lighting device to make the brightness of the image constant, and reducing a quantity of operation using a marker to reduce a detection area of the pantograph.
본 발명은 전차선의 동적 편위를 검출하는 방법에 관한 것으로서, 특히 철도 상단에 배치된 계측용 카메라 및 센서를 통해 영상을 획득하고, 획득된 영상을 분석하여 전차선의 동적 편위를 검출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 기준 영상의 명도와 비교하여 입력 영상의 팬터그래프와 전차선의 동적 편위를 검출하는 방법에 있어서, 기준 영상을 명도 조건을 달리하며 획득하고, 명도 조건에 매칭시켜 기준 영상을 설정하는 단계; 설정된 기준 영상에서, 입력 영상과 비교하여 검출할 기준 영상을 나타내는 팬터그래프 템플릿을 결정하는 단계; 팬터그래프 템플릿으로부터 팬터그래프와 전차선을 검출하는 단계; 및 전차선과 팬터그래프의 동적 편위를 계산하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 영상의 명도를 균일하게 맞추는 별도의 조명 장치를 필요로 하지 않고, 동적 편위를 정확하게 검출하는 이점이 있고, 팬터그래프의 검출 영역을 축소하기 위한 마커를 활용하여, 연산량을 감소시키는 이점이 있다.
A METHOD OF ROBUST TO THE BRIGHTNESS CHANGE FOR DETECTING A DYNAMIC DECLINATION OF CATENARY
명도 변화에 영향을 받지 않는 전차선의 동적 편위 검출 방법
2016-12-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
A METHOD OF ROBUST TO THE BRIGHTNESS CHANGE FOR DETECTING A DYNAMIC DECLINATION OF CATENARY
European Patent Office | 2017
British Library Conference Proceedings | 2012
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