본원의 일 실시예에 따른 가드레일 이동형 제초장치는 내부 공간이 형성되는 몸체부; 가드레일이 연장되는 종 방향 일측에 상기 가드레일의 상단부에 롤링 가능하게 걸침 배치되도록 상기 몸체부에 대하여 장착되는 제1 구동롤러; 종 방향 타측에 상기 가드레일의 상단부에 롤링 가능하게 걸침 배치되도록 상기 몸체부에 대하여 장착되는 제2 구동롤러; 그 타단이 상기 가드레일의 횡 방향을 회전 축으로 회전 운동 가능하게 상기 몸체부에 대하여 연결되고, 그 일단이 종 방향 일측으로 연장되게 배치되는 제1 암 부재; 상기 제1 구동롤러보다 종 방향 일측에 위치하도록 상기 제1 암 부재에 대하여 장착되는 제1 보조롤러; 그 일단이 상기 가드레일의 횡 방향을 회전 축으로 회전 운동 가능하게 상기 몸체부에 대하여 연결되고, 그 타단이 종 방향 타측으로 연장되게 배치되는 제2 암 부재; 상기 제2 구동롤러보다 종 방향 타측에 위치하도록 상기 제2 암 부재에 대하여 장착되는 제2 보조롤러; 상기 제1 구동롤러 및 상기 제2 구동롤러에 대해 롤링 구동력을 제공하는 롤링 구동력 제공부; 상기 롤링 구동력 제공부에 전력을 공급하도록 제공되는 전원부; 가드레일 뒤편 영역의 적어도 일부에 대한 제초가 가능하도록 장착되는 제초 유닛; 상기 제1 암 부재가 허용 회전각도를 초과하게 위로 들어올려지는 일측 위험 단차 상태를 감지하도록 상기 몸체부에 대하여 설치되는 제1 단차 감지 센서; 및 상기 일측 위험 단차 상태의 감지와 연동하여, 상기 가드레일 이동형 제초장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    GUARDRAIL MOVABLE WEEDING DEVICE AND GUARDRAIL MOVABLE WEEDING SYSTEM CONTAINING THIS


    Additional title:

    가드레일 이동형 제초장치 및 이를 포함하는 가드레일 이동형 제초 시스템


    Contributors:
    KIM TAE EUK (author) / LEE KYOUNG MI (author)

    Publication date :

    2023-10-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01D Ernten , HARVESTING / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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