강화학습 기반 자율 주행 장치는 차량의 현재 위치와 도착점 위치를 기반으로 하나 이상의 경로점을 포함하는 경로점 집합을 생성하는 경로점 집합 생성부, 영상 센서로 획득한 영상 정보로부터 주행 불가능 영역을 식별하여 대체 경로점으로 상기 주행 불가능 영역에 있는 경로점을 대체하여 상기 경로점 집합을 갱신하는 입력 영상 처리부, 상기 차량과 현재 추종하고 있는 경로점 간의 거리 차이 및 방향 차이를 포함하는 상대 벡터를 계산하는 상대 벡터 계산부, 및 상기 영상 정보를 인코딩한 정보 및 상기 상대 벡터를 포함한 강화학습 자료를 신경망에 입력하는 강화학습 입력부를 포함한다.


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    Title :

    REINFORCEMENT LEARNING-BASED AUTONOMOUS DRIVING DEVICE AND METHOD THEREFOR


    Additional title:

    강화학습 기반 자율 주행 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Autonomous Driving with Deep Reinforcement Learning

    Zhu, Yuhua / Technische Universität Dresden | SLUB | 2023


    DQN-Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving

    Pérez-Gil, Óscar / Barea, Rafael / López-Guillén, Elena et al. | Springer Verlag | 2020


    Reinforcement Learning Based Parking Space Egress for Autonomous Driving

    Theerthala, Raghu Ram / A R, Vimal Kumar | SAE Technical Papers | 2024


    Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey

    Kiran, B Ravi / Sobh, Ibrahim / Talpaert, Victor et al. | IEEE | 2022