본 발명의 실시예에 따른 화재구역 유리 타격용 드론은 가장자리에 장착된 복수의 드론날개에 의해 공중을 비행하여 화재구역으로 이동되는 드론본체; 상기 드론본체에 설치되며, 충격이나 진동을 감지하여 감지신호를 생성하는 센서모듈; 상기 드론본체의 하부에 모터축이 타격방향을 향하며, 상기 모터축의 가장자리에 돌출되는 결합봉과, 상기 결합봉의 단부 외측으로 돌출되거나 내측으로 인입되는 고정바가 갖추어지는 구동모듈; 및 상기 구동모듈의 모터축 방향으로 설치되며, 중공바 형태의 일단이 상기 구동모듈의 고정바에 의해 결합되며 타단이 외측으로 확장되어 화재구역의 유리창에 부착되는 부착면이 갖추어지고, 내벽면에 나사산이 형성되어 상기 모터축 회전에 따라 타격체가 전진이동하여 유리창을 타격하여 파괴시키는 타격모듈;을 포함하고, 유리창 파괴시 상기 타격모듈에 전달되는 충격에 의해 상기 센서모듈에서 감지신호가 생성되면 상기 고정바가 인입되어, 상기 타격모듈이 상기 구동모듈로부터 탈거되면서 상기 드론본체의 낙상이 방지된다.
Drone destroying glass at the scene of a fire
화재구역 유리 타격용 드론
2022-02-15
Patent
Electronic Resource
Korean