The present invention relates to an apparatus and a method for reducing a transient interval of a parameter used for an anti-pitching control when initially driving a sunroof system. To this end, a method for reducing a transient interval of a signal used for anti-pitching control in a sunroof system including a motor and a motor control unit comprises the steps of: measuring input voltage and motor angular velocity inputted to the motor, by a sensing unit; deriving a model torque variation rate of the motor by applying the input voltage and the angular velocity measured through the sensing unit to a predetermined estimation algorithm, by a processing unit; and setting the model torque variation rate of the motor as a torque variation rate reference value when the input voltage and the angular velocity measured by the sensing unit converge on a value within a predetermined convergence range, by the processing unit.
본 발명은 선루프 시스템에서 초기 구동 시 안티 핀칭 제어에 이용되는 파라미터의 트랜지언트 구간을 감소시킬 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 모터와 모터 제어부를 포함하는 선루프 시스템에서 안티 핀칭 제어에 이용되는 신호의 트랜지언트 구간을 감소시키기 위한 방법은 센서부에 의해, 모터에 입력되는 입력 전압과 모터의 각속도를 측정하는 단계; 처리부에 의해, 센서부를 통해 측정된 입력 전압과 각속도를 기설정된 추정 알고리즘에 적용함으로써, 모터의 모델 토크 변화율을 도출하는 단계; 및 처리부에 의해, 센서부를 통해 측정된 입력 전압과 각속도가 기설정된 수렴 범위 내의 값으로 수렴할 때, 모터의 모델 토크 변화율을 토크 변화율 기준값으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR DECREASING TRANSIENT INTERVAL OF PARAMETER USED FOR CONTROLLING ANTI-PINCHING
안티 핀칭 제어에 이용되는 파라미터의 트랜지언트 구간 감소 장치 및 방법
2017-03-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
DOOR PINCHING DETECTION SENSOR AND DOOR PINCHING PREVENTION DEVICE
European Patent Office | 2023
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