The present invention relates to an apparatus and a method for reducing a transient interval of a parameter used for an anti-pitching control when initially driving a sunroof system. To this end, a method for reducing a transient interval of a signal used for anti-pitching control in a sunroof system including a motor and a motor control unit comprises the steps of: measuring input voltage and motor angular velocity inputted to the motor, by a sensing unit; deriving a model torque variation rate of the motor by applying the input voltage and the angular velocity measured through the sensing unit to a predetermined estimation algorithm, by a processing unit; and setting the model torque variation rate of the motor as a torque variation rate reference value when the input voltage and the angular velocity measured by the sensing unit converge on a value within a predetermined convergence range, by the processing unit.

    본 발명은 선루프 시스템에서 초기 구동 시 안티 핀칭 제어에 이용되는 파라미터의 트랜지언트 구간을 감소시킬 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 모터와 모터 제어부를 포함하는 선루프 시스템에서 안티 핀칭 제어에 이용되는 신호의 트랜지언트 구간을 감소시키기 위한 방법은 센서부에 의해, 모터에 입력되는 입력 전압과 모터의 각속도를 측정하는 단계; 처리부에 의해, 센서부를 통해 측정된 입력 전압과 각속도를 기설정된 추정 알고리즘에 적용함으로써, 모터의 모델 토크 변화율을 도출하는 단계; 및 처리부에 의해, 센서부를 통해 측정된 입력 전압과 각속도가 기설정된 수렴 범위 내의 값으로 수렴할 때, 모터의 모델 토크 변화율을 토크 변화율 기준값으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR DECREASING TRANSIENT INTERVAL OF PARAMETER USED FOR CONTROLLING ANTI-PINCHING


    Additional title:

    안티 핀칭 제어에 이용되는 파라미터의 트랜지언트 구간 감소 장치 및 방법


    Contributors:
    OH HYUN KYU (author) / KIM DAE WOO (author) / KIM YEONG HAK (author)

    Publication date :

    2017-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes



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