로봇 해양 양식장은 식물 지지망(12, 14, 16)과 외양에서 상기 지지망의 운항을 위한 추진력 수단(302)을 가진 잠수형 예인 시스템(20, 22, 24, 26), 및 상기 지지망을 식물들을 햇빛에 노출시키는 제 1의 수면 위치 및 상기 식물들이 영양분을 얻을 수 있게 하는 제 2의 잠수 위치에 위치시키는 밸러스트 탱크들(318)을 포함한다. 상기 잠수형 예인 시스템은 상기 망의 둘레전방에 연결된 한 개 이상의 예인 보트들(20, 22)을 포함하는데, 상기 예인 보트들 각각은 상기 망의 운항을 위한 추진 시스템을 포함하며, 상기 망의 상기 둘레 전방 내에서 측면 장력을 유지한다. 또한, 한 개 이상의 리액션 보트들(24, 26)은 상기 망의 둘레 후방에 연결된다. 상기 리액션 보트들 각각은 상기 망의 상기 둘레 후방에서 측면 장력을 유지하기 위한 추진 시스템을 포함하고, 상기 망에 있는 길이방향 장력을 유지하기 위해 상기 예인 보트들과 협력하여 움직인다. 독립적으로 운용되는 다수의 양식장들의 수확 시스템은, 양식장 망에 수용된 식물들을 수확하고 보충하도록 운항하는 동안 미리 지정된 장소들에서 양식장들을 만나기 위해 배치되거나 자가위치되는 수확 스테이션을 포함한다. 상기 수확스테이션의 일부분을 구성하거나, 별도로 존재하는 베이스 스테이션들(32, 34)은 상기 양식장들의 최적 운영을 위한 상호지원 및 정보 교환을 제공하기 위해 상기 양식장들과 통신한다.
A robotic ocean farm includes a plant support means such as a grid, with a submersible towing system incorporating means for navigation of the support grid in the open ocean, and means for positioning of the support grid in a first surfaced position for sunlight exposure of the plants and a second submerged position for nutrient gathering by the plants. The submersible towing system incorporates one or more tow boats connected to a forward periphery of the grid, each of the tow boats incorporating a propulsion system for navigation of the grid and maintaining lateral tension in the forward periphery of the grid. Additionally, one or more reaction boats are connected to an aft periphery of the grid. Each of the reaction boats incorporates a propulsion system for maintaining lateral tension in the aft periphery of the grid and reacting in concert with the tow boats to maintain longitudinal tension in the grid. A system for harvesting multiple independently operating farms incorporates a harvesting station which is placed or positions itself to meet the farms at predetermined locations during their voyage to harvest and replenish the plants carried on the farm grid. Base stations, separately or as a part of the harvesting station, communicate with the farms provide mutual support and informational exchange for optimized operation of the farms.
Method and Apparatus for Robotic Ocean Farming for Food and Energy
식량 및 에너지를 위한 로봇 해양 양식을 위한 방법 및 장치
2015-12-09
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR ROBOTIC OCEAN FARMING FOR FOOD AND ENERGY
European Patent Office | 2018
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