移動体の移動状況により適した移動体の位置決め制御と移動制御を共に可能とするため、選定装置は、移動を行う移動体の周囲の状況を表す周囲状況情報と、前記移動体の移動状況を表す移動状況情報とから、前記移動に係る移動モードを指定する、移動モード指定部と、前記移動モードにより、前記移動体の位置及び姿勢の制御である第一制御を行う第一制御モード及び前記移動体の速度及び角速度の制御である第二制御を行う第二制御モードのうちのいずれかの選択である制御モード選択を行う選定部と、を備える。

    In order to enable both positioning control and movement control of a moving body that have been adapted to the movement state of the moving body, a selection device comprises: a movement mode designation unit that designates a movement mode for a movement performed by the moving body on the basis of surroundings state information expressing the state of the surroundings of the moving body, and movement state information expressing the movement state of the moving body; and a selection unit that uses the movement mode to select a control mode from either a first control mode for performing a first control, which is a control of the position and orientation of the moving body, or a second control mode for performing a second control, which is a control of the velocity and angular velocity of the moving body.


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    Title :

    選定装置、選定方法及び選定プログラム


    Publication date :

    2021-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06V



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    European Patent Office | 2023

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