To provide a falling trajectory control system capable of controlling a falling trajectory of a thrown object.SOLUTION: A falling trajectory control system 1 comprises: an imaging unit that images at least a lower part in a vertical direction; a thrown object holding unit that can hold a thrown object 6 and release the holding state of the thrown object 6; a drone 2 that can fly by rotating a drone side propeller; and an operation terminal 4 which an operator uses for steering the drone 2. The operation terminal 4 is provided with a display unit that displays an image captured by the imaging unit, a trajectory operation unit operated by the operator and used for operating a falling trajectory of the thrown object 6 after the thrown object holding unit has released the holding state of the thrown object 6, and a trajectory control unit that controls the falling trajectory of the thrown object 6 in accordance with the operation of the trajectory operation unit by the operator who views the image displayed on the display unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】投下物が落下する軌道を制御することが可能な、落下軌道制御システムを提供する。【解決手段】少なくとも鉛直方向下方を撮像する撮像部と、投下物6を保持することが可能であり、且つ投下物6を保持した状態を解除することが可能な投下物保持部を備え、ドローン側プロペラを回転させることで飛行が可能であるドローン2と、オペレータがドローン2の操縦に用いる操作端末4を備え、操作端末4は、撮像部が撮像した画像を表示する表示部と、オペレータが操作し、且つ投下物保持部が投下物6を保持した状態を解除した後の、投下物6が落下する軌道の操作に用いる軌道操作部を備え、表示部に表示された画像を視認するオペレータによる軌道操作部の操作に応じて、投下物6が落下する軌道を制御する軌道制御部を備える落下軌道制御システム1。【選択図】図1
FALLING TRAJECTORY CONTROL SYSTEM
落下軌道制御システム
2023-12-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|Vehicle trajectory control system and vehicle trajectory control method
European Patent Office | 2023
|Novel anti-falling airplane and anti-falling control method
European Patent Office | 2015
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