To provide a system and a method for real time control of an autonomous device.SOLUTION: An autonomous vehicle has sensors advantageously varied in capabilities, advantageously positioned, and advantageously impervious to environmental conditions. A system is executed on the autonomous vehicle and can receive a map including, for example, substantially discontinuous surface features along with data from the sensors, create an occupancy grid based upon the map and the data, and change the configuration of the autonomous vehicle based upon the type of surface on which the autonomous vehicle navigates. The device can safely navigate surfaces and surface features, including traversing discontinuous surfaces and other obstacles.SELECTED DRAWING: None
【課題】自律的デバイスのリアルタイム制御のためのシステムおよび方法の提供。【解決手段】能力において有利に変動され、有利に位置付けられ、環境条件に対して有利に影響されないセンサを有する、自律的車両。センサからのデータとともに、例えば、実質的不連続表面特徴を含む、マップを受信し、マップおよびデータに基づいて、占有グリッドを作成し、その上で自律的車両がナビゲートする表面のタイプに基づいて、自律的車両の構成を変更することができる、自律的車両上で実行されるシステム。本デバイスは、不連続表面および他の障害物を横断することを含め、表面ならびに表面特徴を安全にナビゲートすることができる。【選択図】なし
SYSTEM AND METHOD FOR REAL TIME CONTROL OF AUTONOMOUS DEVICE
自律的デバイスのリアルタイム制御のためのシステムおよび方法
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
A flexible real-time control system for autonomous vehicles
Tema Archive | 2010
|Real-Time Decision Making for Autonomous Flight Control
SAE Technical Papers | 1989
|Decoupled autonomous vehicle real-time trajectory planning method, device and system
European Patent Office | 2022
|DEVICE AND METHOD WITH CONTINUOUS REAL-TIME AUTONOMOUS PARKING PLANNING AND CONTROL
European Patent Office | 2024
|Autonomous real time requirements tracing
IEEE | 2014
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