To provide a positioning system capable of positioning locations of respective targets with high accuracy in an environment where the plurality of targets exist.SOLUTION: A positioning system includes: M-number RDFs 10-1 to 10-M for receiving a radio signal originated from each one of aircrafts being positioning targets, so as to estimate an angle and distance with respect to each one of origination sources; a paring section 20 for paring the angle and distance with one of the aircrafts; and a FG sections 40-1 to 40-I for positioning locations of the respective aircrafts based on a paring result by the paring section 20. The FG sections 40-1 to 40-I receive a message related to a DOA estimation result generated for each RDF and a message related to a TOA estimation result with respect to the positioning object aircrafts, so as to position the locations of the aircrafts by propagating one of the DOA estimation result and the TOA estimation result between nodes of a factor graph structure.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】複数のターゲットが存在する環境で、高い精度で各ターゲットの位置を測定することが可能な測位システムを提供する。【解決手段】測位ターゲットの各航空機から発信された無線信号を受信し、その発信元に対する角度及び距離をそれぞれ推定するM個のRDF10-1~10-Mと、これら角度及び距離を各航空機のいずれかとペアリングするペアリング部20と、ペアリング部20によるペアリング結果に基づいて、各航空機の位置を測定するFG部40-1~40-Iとを備える。FG部40-1~40-Iは、測位対象の航空機に対して、RDF毎に生成されるDOA推定結果に関するメッセージとTOA推定結果に関するメッセージが入力され、DOA推定結果又はTOA推定結果のいずれかをファクターグラフ構造のノード間で伝搬させることで、当該航空機の位置を測定する。【選択図】図1


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    Title :

    POSITIONING SYSTEM


    Additional title:

    測位システム


    Contributors:
    MATSUMOTO TADASHI (author) / ZHANG LEI (author) / QIAN MEN (author) / NAKADA TATSUHIRO (author)

    Publication date :

    2023-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    Positioning Method, Positioning Server and Positioning System

    LI YUE / XU JINGTAO / XU BO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access


    Positioning method, positioning server and positioning system

    LI YUE / XU JINGTAO / XU BO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    POSITIONING DEVICE AND POSITIONING SYSTEM

    OGAWA JUNPEI / SAMEDA YOSHITOMI / NISHIKAWA HIROYUKI | European Patent Office | 2022

    Free access