To provide a remote monitoring technique which ensures safety of a vehicle while traveling in the autonomous mode.SOLUTION: An autonomously drivable vehicle transmits data acquired by autonomous sensors to a (remote monitoring) center, and detects obstacles using information obtained from the autonomous sensors. When obstacles are detected, the vehicle stops and transmits a first signal to the center. Upon receipt of the first signal, the center displays an image of the surroundings of the vehicle on a display unit using the received data. When an input of a command for authorizing resumption of travel is received, the center transmits a second signal that authorizes resumption of travel to the vehicle. Upon receipt of the second signal from the remote monitoring center, the vehicle resumes travel. If the current location of the vehicle has been confirmed to be safe by the center in the past, the center transmits a third signal that makes it unnecessary for the vehicle to stop and, upon receipt of the third signal, the vehicle does not stop even when obstacles are detected while in the location that has been confirmed to be safe.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両の自律走行時の安全を確保することができる遠隔監視技術を提供する。【解決手段】自律走行可能な車両は、自律センサで取得されたデータをセンターに送信すると共に、自律センサから得られる情報に基づいて障害物を検知する。障害物が検知された場合、車両は停止し、第1の信号をセンターに送信する。センターは、第1の信号を受信した場合、受信したデータに基づいて車両周辺の映像を表示部に表示する。走行の再開を許可する指令の入力を受け付けた場合、車両に走行の再開を許可する第2の信号を送信する。センターから第2の信号を受信した場合、車両は走行を再開する。また、車両の現在地がセンターにおいて過去に安全が確認されている場所である場合、センターは、車両に対して停止を不要とする第3の信号を送信し、第3の信号を受信した車両は、安全が確認されている場所にいる間、障害物が検知された場合でも、車両を停止させない。【選択図】図2
REMOTE MONITORING SYSTEM, VEHICLE CONTROL DEVICE, REMOTE MONITORING METHOD, AND VEHICLE CONTROL METHOD
遠隔監視システム、車両制御装置、遠隔監視方法、及び、車両制御方法
2022-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|REMOTE MONITORING SYSTEM, VEHICLE CONTROL UNIT, REMOTE MONITORING METHOD, AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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